[实用新型]悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂积放式输送机的链条速度同步反馈测试装置。

背景技术

在自动化生产线中，悬挂积放式输送机连续运行与机器人同步喷涂要同步配合是比较常用的工艺模式，这就要求机器人能实时地检测到悬挂积放式输送机链条的实时速度。传统的方式是在悬挂积放式输送机的驱动电机处采集链条的速度信号，但该位置与机器人工位相距较远，不能真实反应机器人工位处链条的真实速度，造成被输送工件与机器人同步喷涂不同步，特别是生产线自动化程度高，生产节拍快的环境，此问题尤其突出。

发明内容

本实用新型提供了一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置，解决了现有技术对悬挂积放式输送机连续运行与机器人同步喷涂时对输送链条的真实速度采集反馈不准的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置，包括悬挂积放式输送机吊架，在悬挂积放式输送机吊架上设置有输送链条，在悬挂积放式输送机吊架上连接有同步反馈测试装置安装架，在同步反馈测试装置安装架上分别设置有左链轮和右链轮，在左链轮与右链轮之间设置有封闭的同步链条，在同步链条上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪，随动爪与输送链条啮合，在右链轮上设置有编码器。

在同步反馈测试装置安装架上设置有同步链条张紧支撑架。

本实用新型大大提高了输送链条速度的采集和反馈精度，能真实地反映出机器人工位处的输送链条的实际速度，便于机器人与悬挂积放式输送机的实时同步，特别适合在生产线自动化程度高，生产节拍快的工况下使用。

附图说明

图1是本实用新型在俯视方向下的结构示意图；

图2是本实用新型在主视方向下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体说明：

一种悬挂积放式输送机链条速度同步反馈测试装置，包括悬挂积放式输送机吊架1，在悬挂积放式输送机吊架1上设置有输送链条2，在悬挂积放式输送机吊架1上连接有同步反馈测试装置安装架3，在同步反馈测试装置安装架3上分别设置有左链轮4和右链轮5，在左链轮4与右链轮5之间设置有封闭的同步链条6，在同步链条6上间隔地设置有向外侧伸出的随动爪7，随动爪7与输送链条2啮合，在右链轮5上设置有编码器9，一般在封闭的同步链条6上等间隔地设置有六个随动爪7，随动爪7将输送链条2的真实速度传递给同步链条6，在右链轮5上设置的编码器9得到的速度为输送链条2的真实速度。

在同步反馈测试装置安装架3上设置有同步链条张紧支撑架8，将同步链条6张紧，使其测到的速度更加准确。

 本实用新型由悬挂积放式输送机的链条作为动力，带动随动爪7运行，随动爪7又带动同步反馈装置的精密滚子链条即同步链条6运行，同步链条6再使右链轮5转动，在右链轮5的同轴上装有编码器9，这样就能能实时反映且出机器人处的实际速度。本实用新型结构简单紧凑，工作可靠。