[实用新型]挂钩式自动送钉分配器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种挂钩式自动送钉分配器。

背景技术

自动化装配作业中，自动锁螺丝占有很大比例。自动锁螺丝作业需要一套可靠的送钉机构，锁螺钉主轴发出要钉信号后，送钉机构必须及时送出一颗螺钉、并且也只能送出一颗螺钉给主轴。目前自动锁螺丝作业采用的送钉机构是用振动盘等机构将螺丝筛选、摆正方向，送入一个长条形导料槽并在导料槽上形成整齐的一列，然后由送钉分配器按照需要每次移走一颗螺钉送往锁螺钉主轴。自动装配作业要保证长时间无人值守运行，也要求送钉机构的可靠性必须很高；而且锁螺钉的频率一般都比较高，有的达到50个/分钟，这更提高了对机构的可靠性要求。在送钉机构中螺丝的筛选与排列都不是问题，主要是螺钉的分配，每次必须分一个螺钉，既不能分多个，也不能落空，还要不能卡钉。目前自动化实用的送钉机构都存在卡钉、空钉等问题，造成自动锁螺丝作业中途中断，降低自动化设备的运行效率。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种分钉速度快、效率高、可靠性好的挂钩式自动送钉分配器。

本实用新型采用的技术方案是：一种挂钩式自动送钉分配器，包括固定座、挂钩滑块和料槽，所述挂钩滑块位于固定座一侧，所述固定座底部设有竖直的通孔，所述挂钩滑块一端连接有可使挂钩滑块沿垂直于料槽方向前后滑动的往复机构，所述往复机构固定于固定座另一侧，所述料槽位于挂钩滑块一侧，挂钩滑块一侧设有可因挂钩滑块前后滑动而使料槽端部螺钉脱离料槽的钩状部件。

进一步地，所述挂钩滑块一侧沿竖直方向设有可供一个螺钉通过的凹槽，所述凹槽侧壁与挂钩滑块侧壁形成钩状部件。凹槽的宽度尺寸略大于一个螺钉的尺寸，能够形成空间约束，正好保证一个螺钉通过，不会出现一次分出多个螺钉的现象。

进一步地，所述挂钩滑块一侧沿水平方向开有垂直于料槽的滑槽，滑槽顶部与凹槽连通，所述料槽端部位于滑槽内。挂钩滑块上开设滑槽，当挂钩滑块向上滑动时，料槽与挂钩滑块有相对移动，同时也保证料槽端部的螺钉位于凹槽顶部。

进一步地，所述挂钩滑块上在凹槽前端预留有宽度与凹槽宽度相同的空置位。凹槽前端空置出一个螺钉的位置，使料槽端部的螺钉位于凹槽前端，保证挂钩滑块向上滑动时能够准确勾住一个螺钉，不会出现卡钉、空钉现象。

更进一步地，所述凹槽底部与固定座底部开设的通孔连通，所述固定座底部横向设有与通孔连通的喷气孔。挂钩滑块勾出螺钉后直接通过通孔将螺钉送往锁螺钉主轴上使用，简单方便，向喷气孔内喷气可使螺钉沿所需方向前进。

本实用新型的送钉分配器设置了特殊的滑块，在滑块上设置两个挂钩，通过往复机构带动滑块的移动自动将料槽端部的一个螺钉勾出，使螺钉脱离料槽进入送钉通道送往锁螺钉主轴使用。在滑块上设置的凹槽尺寸与一个螺钉尺寸对应，保证每次只分配一个螺钉，不会多分，也不会落空，解决了现有送钉机构因存在卡钉、空钉等问题而造成的自动锁螺丝作业中途中断、自动化设备运行效率的现象。本实用新型结构简单、使用方便，分钉速度快、效率高、可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型纵向剖视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型分配螺钉过程的俯视图。

图5为本实用新型挂钩滑块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1-5所示，本实用新型包括固定座3、挂钩滑块1、料槽2和往复机构4，所述挂钩滑块1位于固定座3一侧，固定座3底部设有竖直的通孔31，固定座3底部横向设有与通孔31连通的喷气孔32，挂钩滑块1端部与往复机构4连接，挂钩滑块1可在往复机构4的带动下沿垂直于料槽方向前后滑动，所述往复机构4固定于固定座3另一侧，往复机构4为气缸，所述料槽2位于挂钩滑块1一侧，挂钩滑块1一侧设有钩状部件11，挂钩滑块1在往复机构4作用下前后滑动时，钩状部件11能够勾住料槽2端部的螺钉5使其脱离料槽2。