[实用新型]一种履带式钢瓶搬运机器人

权利要求书

1.一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：包括操作杆（1）、钢瓶（3）、固定支架（7）、底座（8）和传动系统，所述的操作杆（1）与固定支架（7）固连，后部设置有叉车挂钩，所述的固定支架（7）连接在底座（8）的上方，所述的钢瓶（3）固定在固定支架（7）上，所述的传动系统安装在底座（8）上，所述的传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括两个电机和与其配套设置的蓄电池，运动系统包括缠缚在底座（8）上的履带装置（6），履带装置（6）通过齿轮与上述的两个电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：所述的固定支架（7）上端通过螺栓与操作杆（1）固连，下端通过旋转销轴与底座（8）连接，所述的固定支架（7）上部和中部安装有两个环形抱箍。

3.根据权利要求2所述的一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：所述的固定支架（7）中下部设有加热装置（4），该加热装置（4）为采用智能温控器的自动温控系统。

4.根据权利要求2或3所述的一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：所述的固定支架（7）底部设有称重装置（5），该称重装置（5）为智能数显电子称重系统。

5.根据权利要求4所述的一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：还包括电控系统（2）和加热称重显示屏（9），所述的两个电机、加热装置（4）、称重装置（5）和加热称重显示屏（9）均连接到电控系统（2）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式钢瓶搬运机器人，其特征在于：所述的两个电机为直流电机。