[实用新型]自动入槽机

权利要求书

1.自动入槽机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有可相对机架水平滑动的滑架Ⅰ（61），所述滑架Ⅰ（61）底部设有若干机械手（2），所述滑架Ⅰ（61）上设有用于带动机械手（2）上下升降的升降机构Ⅰ，所述机架（1）上位于滑架Ⅰ（61）的下方设有极群入槽衔接模具（4）。

2.根据权利要求1所述的自动入槽机，其特征在于：所述极群入槽衔接模具（4）包括架体（41），所述架体（41）上设有两个平行设置的限位板Ⅰ（42），所述架体（41）上位于两个限位板Ⅰ（42）的正下方各设有一个限位板Ⅱ（43），两个限位板Ⅱ（43）位于同一平面上，所述限位板Ⅱ（43）的长度方向与限位板Ⅰ（42）的长度方向一致，每个限位板Ⅱ（43）各与架体（41）通过一个气缸Ⅲ（44）连接，所述气缸Ⅲ（44）的伸缩方向垂直于限位板Ⅱ（43）的长度方向，所述架体（41）上设有两块挡板（45），其中一块挡板（45）与架体（41）通过气缸Ⅳ（46）连接，所述气缸Ⅳ（46）的伸缩方向与限位板Ⅱ（43）的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的自动入槽机，其特征在于：每个限位板Ⅰ（42）朝向另一限位板Ⅰ（42）的一侧均具有向下折弯的襟片Ⅰ（421），每个限位板Ⅱ（43）朝向另一限位板Ⅱ（43）的一侧均设有向下折弯的襟片Ⅱ（431）。

4.根据权利要求2或3所述的自动入槽机，其特征在于：所述机架（1）上设有与极群入槽衔接模具（4）连接的用于驱动极群入槽衔接模具（4）上下升降的升降机构Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的自动入槽机，其特征在于：所述升降机构Ⅱ为气缸Ⅴ（5）。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于：所述机械手（2）包括本体（21）、转接于本体（21）上的两个夹臂（22），两个夹臂（22）之间设有阻止两个夹臂（22）的底端相互靠近的弹簧（23），所述本体（21）上设有气缸Ⅵ（24），所述气缸Ⅵ（24）的伸缩端伸入两个夹臂（22）之间的间隙中，两个夹臂（22）之间的间隙自上而下逐渐变小。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于：所述升降机构Ⅰ为设于滑架Ⅰ（61）上的气缸Ⅰ（3）。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动入槽机，其特征在于：所述机架（1）上设有用于将极群完全压入电池壳内的下压机构。

9.根据权利要求8所述的自动入槽机，其特征在于：所述下压机构包括滑架Ⅱ（62）、设置在滑架Ⅱ（62）上的气缸Ⅱ（7），所述气缸Ⅱ（7）的底端设有压块（71）。