[实用新型]一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术，具体来说是一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置。

背景技术

随着社会的发展，现在全世界各个地方都建起了大量的楼房，然后很多楼层不高的楼房或较为老式的楼房，均没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。

现有技术中，为了解决上述问题，也开发出了一些爬楼轮椅，如日本生产的坦克履带式爬楼椅，还有中国专利号为201110234169.X，爬楼轮椅，主要包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统；动力源通过第一传动装置传递动力到行星轮小轮，使行星轮小轮自转，第一传动装置包括齿轮减速箱，通过离合装置调节弹簧的变形使滑移齿轮与小齿轮实现啮合与分离。

但现有技术中的底盘驱动会存在以下技术问题：

1、底盘驱动结构复杂；

2、底盘驱动造价昂贵及维修不方便；

3、底盘驱动需要离合才能相应的工作，使用性能、安全性能较低；

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便及使用性能好的爬楼轮椅用的底盘驱动装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。

为了便于控制，优选的，所述控制装置为PLC控制器。

为了便于调节，所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

优选的，所述行走电机和爬楼电机均为调速电动机。

为了控制成本，便于维修，优选的，所述控制装置为若干个控制按钮。

为了能更好的变速，所述爬楼轮变速轴与爬楼变速器连接。

优选的，所述第二行走链轮为三个或四个或五个。

优选的，所述调节松紧轮为三个或四个或五个。

本实用新型实现的原理：一种爬楼轮椅用的底盘驱动装置，包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、控制装置、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅支架上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；控制装置连接行走电机和爬楼电机。

当需要在平地上使用时，行走电机打开，行走电机带动主内轴运动，主内轴带动第一行走链轮运动，第一行走链轮通过行走链条，带动各个第二行走链轮运动，第二行走链轮带动轮子运动，通过控制行走电机，从而控制轮椅的前进，倒退，当需要停止时，由于都是采用链条连接，当链条不动时，轮椅是不会转动的，安全性能得到提高。

当需要爬楼时，由于主外轴内设置主内轴，形成轴中轴结构，爬楼电机打开，爬楼电机带动爬楼轮变速轴，爬楼轮变速轴带动第一爬楼链轮，第一爬楼链轮带动第二爬楼链轮，第二爬楼链轮带动爬楼星轮运动，从而实现爬楼。

当爬正规的楼梯时，行走电机不工作，爬楼电机工作，实现爬楼，行走电机不工作，达到固定轮子，防止后退或下滑的目的。当需要爬不规则的楼梯或有转弯的楼梯时，行走电机和爬楼电机同时打开，调节行走电机的速率，同时配合方向装置，实现爬楼。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：