[实用新型]物料智能存取架有效
| 申请号： | 201320706633.5 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN203581762U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 董远峰 | 申请（专利权）人： | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物料 智能 存取 | ||
1.物料智能存取架，包括：
-物料架，所述物料架是由支架搭构成的立体空间，所述空间被分割成由竖直的若干纵列和水平的若干横行的格子空间，每一个所述格子空间内设有一个抽屉；
-存取装置，所述存取装置包括底座、伸缩臂、曲伸臂和机械手，所述底座固定设置；
其特征在于，所述底座上依次固定连接所述伸缩臂、所述曲伸臂和所述机械手，所述机械手上还设有条码扫描器，所述条码扫描器能够识别条码和录入物料清单，所述存取装置能够将所述抽屉从所述物料架上取下或放回。
2.根据权利要求1所述物料智能存取架，其特征在于：所述存取装置还设有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和油泵，所述第一驱动装置能够驱动所述伸缩臂在半球面内转动，所述第二驱动装置能够驱动所述曲伸臂动作，第三驱动装置能够驱动所述机械手动作，油泵能够控制所述伸缩臂伸缩。
3.根据权利要求1所述物料智能存取架，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统存储有所述抽屉在所述物料加上的位置信息和每个所述抽屉内的物料信息。
4.根据权利要求2或3所述物料智能存取架，其特征在于：所述控制系统能够控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和油泵。
5.根据权利要求2或3所述物料智能存取架，其特征在于：所述控制系统能够准确定位机械手位置。
6.根据权利要求1所述物料智能存取架，其特征在于：每个所述抽屉的外表面贴有所述条码。
7.根据权利要求3所述物料智能存取架，其特征在于：所述条码扫描器数据连接控制系统。
8.根据权利要求1所述物料智能存取架，其特征在于：所述物料智能存取架至少设有1个存取装置。
9.根据权利要求1所述物料智能存取架，其特征在于：所述存取装置设置在所述物料架两侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州得尔达国际物流有限公司，未经苏州得尔达国际物流有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320706633.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能讲台
- 下一篇：具有增强身体免疫力的功能食品及其制备方法
