[实用新型]一种全自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工设备技术领域，特别涉及一种用于轴类深孔加工及物流输送领域的全自动送料装置。

背景技术

国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。

目前多采用的人工手动送料或平铺式输送结构，无抓料机构，可操作性差，使用效果差。

基于上述存在的技术问题，本实用新型提出了一种结构合理，操作方便的物料输送、装载加工服务的全自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理，操作方便，且适用于大型零件、模具类及辊子类零件的深孔加工导向排屑要求的顶紧式排屑机构。

本实用新型的技术方案是：一种全自动送料装置，包括支架、皮带式滑台模组、上下行程模组、行星减速机、伺服电机以及气爪机构，所述皮带式滑台模组安装在所述支架上，所述上下行程模组连接到所述皮带式滑台模组上，所述气爪机构通过过渡连接板安装于所述上下行程模组的下方，其中所述行星减速机安装于所述皮带式滑台模组的一端，所述伺服电机安装于所述行星减速机上，所述过渡连接板安装于所述上下行程模组的下方，所述气爪机构通过安装板安装于所述过渡连接板的下方，夹爪安装在气爪机构的两侧。

进一步地，所述上下行程模组安装在所述皮带式滑台模组的一侧，所述行星减速机和伺服电机控制上下行程模组的移动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了皮带伺服传动技术、气动传动及气动夹持技术，因此保证了工件的加工位置要求，具有结构简单、操作方便等优点。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的顶紧式导向排屑机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，本实用新型的全自动送料装置包括皮带式滑台模组、上下行程模组、气爪机构、行星减速机以及伺服电机，其中皮带式滑台模组1与上下行程模组4相连接，气爪机构7通过过渡连接板5安装于上下行程模组4的下方，其中行星减速机2安装于皮带式滑台模组1的一端上，伺服电机3安装于行星减速机2上，过渡连接板5安装于上下行程模组4的下方，气爪机构7通过安装板6安装于过渡连接板5的下方，夹爪8安装在气爪机构7的两侧，工件及物料平台9 ，通过安装支架10来安装皮带式滑台模组1，见附图一。

本实用新型的全自动送料装置不限于上述实施例中的连接位置结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。