[实用新型]一种起重机

权利要求书

1.一种起重机，包括机械系统和控制系统； 

所述控制系统包括： 

操作装置，用于接收控制命令； 

处理装置，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令； 

电机控制装置，用于根据所述电机选定命令选定所述机械系统的驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述驱动电机正转或反转； 

监测装置，用于检测所述起重机工作状态并输出工作状态信息； 

其特征在于，还包括： 

显示装置，用于接收并显示所述工作状态信息。 

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述操作装置为光电无接触式摇杆。 

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述电机控制装置设置有用于控制所述驱动电机的转向的正反转控制器； 

所述正反转控制器的功率部件为过零型固态继电器。 

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述操纵系统与所述电机控制系统通过串行通讯链路或紫蜂通讯链路相连接。 

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述监测装置包括： 

速度传感器、位置传感器、风速传感器和/或起重重量传感器。 

6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述监测装置通过RS485串行总线与所述处理装置相连接。 

7.如权利要求1～6任一项所述的起重机，其特征在于，还包括电机保护装置； 

所述电机保护装置包括： 

缺相监测单元，用于监测所述驱动电机的输入电源，当所述输入电源缺相时输出缺相信号； 

断路单元，用于根据所述缺相信号断开所述起重机的总电源。 

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括： 

与所述处理装置相连接的开关量控制器，用于接收并向所述处理装置输出控制命令。 

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述机械装置的驱动电机设置有转子限流电阻。