[实用新型]一种双工位夹抱移载机

权利要求书

1.一种双工位夹抱移载机，包括机架（1），其特征在于： 

所述机架（1）上设置有实现沿机架（1）左右方向直线移动的第一滑动机构；所述第一滑动机构上方固定连接有两个平移支架（2），两个所述平移支架（2）左右对称设置，两个所述平移支架（2）随所述第一滑动机构沿所述机架（1）左右运动； 

每个所述平移支架（2）上均设置有实现沿所述机架（1）上下方向直线移动的第二滑动机构；每个所述第二滑动机构上均设置有升降架（3），所述升降架（3）随所述第二滑动机构沿所述平移支架（2）上下运动； 

每个所述升降架（3）上均设置有实现沿左右方向缩放功能的夹抱机构，所述夹抱机构的上方设置有左右对称的伸缩支架（11），所述伸缩支架（11）上均实现前后移动的第三滑动机构；所述第三滑动机构随所述夹抱机构沿左右方向移动； 

每个所述第三滑动机构上设置有翻转机构，所述翻转机构随所述第三滑动机构一起沿所述伸缩支架（11）前后移动。 

2.根据权利要求1所述的一种双工位夹抱移载机，其特征在于：所述第一滑动机构包括前后对称设置于所述机架（1）上的线性滑轨（4）和齿条（5），还包括与所述齿条（5）相啮合的齿轮（6）、以及沿所述线性滑轨（4）滑动的平移板（7）； 

所述平移板（7）的上方左右对称固定连接有两个所述平移支架（2），两个所述平移支架（2）随所述平移板（7）沿所述线性滑轨（4）滑动； 

所述第一滑动机构由马达驱动，所述马达与所述齿轮（6）连接。 

3.根据权利要求1所述的一种双工位夹抱移载机，其特征在于：所述第二滑动机构包括沿竖直方向左右对称设置于每个所述平移支架（2）上的竖直滑 轨（8）、沿所述竖直滑轨（8）滑动的升降板（9）和升降驱动装置（10）； 

所述升降板（9）沿竖直方向左右对称设置，并固定连接有所述升降架（3）上，所述升降架（3）随所述升降板（9）沿所述竖直滑轨（8）进行竖直方向上的滑动； 

所述升降驱动装置（10）为气压驱动或液压驱动，所述升降驱动装置（10）的固定端固定连接于所述机架（1）上。 

4.根据权利要求1所述的一种双工位夹抱移载机，其特征在于：所述夹抱机构包括固定于所述升降架（3）上的水平滑轨（12）、沿所述水平滑轨（12）滑动的水平滑块（13）和夹紧驱动装置（14）； 

所述水平滑块（13）的上方固定有左右对称设置的所述伸缩支架（11）；所述夹紧驱动装置（14）的固顶端设置于所述升降架（3）上，所述夹紧驱动装置（14）的活塞端与一侧所述伸缩支架（11）连接； 

所述夹紧驱动装置（14）为气压驱动或液压驱动。 

5.根据权利要求1所述的一种双工位夹抱移载机，其特征在于：所述第三滑动机构包括沿前后方向左右对称设置的伸缩滑轨（15），与所述伸缩滑轨（15）配合使用的伸缩滑块（16），所述伸缩滑块（16）上固定连接有所述翻转机构，所述翻转机构随所述伸缩滑块（16）沿所述伸缩滑轨（15）进行前后方向移动； 

所述第三滑动机构还包括伸缩驱动装置（17），所述伸缩驱动装置（17）的固定端固定于所述伸缩支架（11）上； 

所述伸缩驱动装置为气压驱动或液压驱动。 

6.根据权利要求5所述的一种双工位夹抱移载机，其特征在于： 

所述翻转机构包括转臂（18），所述转臂（18）与翻转齿轮（19）固定连 接，随所述翻转齿轮（19）一起转动，所述翻转齿轮（19）与翻转齿条（20）相配合，所述翻转齿条（20）与翻转驱动装置（21）的活塞端相连接，所述翻转驱动装置（21）的固定端固定设置于夹板（22）上，所述夹板（22）固定连接于所述伸缩滑块（16）上，随所述伸缩滑块（16）一起运动； 

所述翻转驱动装置为气压驱动或液压驱动。