[实用新型]一种全自动无尘黑板擦

权利要求书

1.一种全自动无尘黑板擦，包括单臂运动机构（1）、黑板擦偏转机构（2）、浮动机构（3）、控制总成（5）、驱动电机（6）、壳体（7）、集灰器（8）、排灰板（9）、上臂（10）、上导轨（12）、下导轨（13）、下臂（16）和黑板擦（21），所述上导轨（12）和下导轨（13）分别固定安装在黑板的上下两端，所述电机（6）安装在上导轨（12）一端，所述单臂运动机构（1）安装在封闭的壳体（7）内，其特征在于：单臂运动机构（1）包括上臂（10）和下臂（16），分别安装在上导轨（12）和下导轨（13）中，在单臂运动机构（1）上臂（10）和下臂（16）分别设置一个浮动机构（3），所述黑板擦偏转机构（2）通过浮动机构（3）安装在单臂运动机构（1）上，在黑板擦偏转机构（2）上安装黑板擦（21），在黑板擦（21）下方装有排灰板（9），排灰板（9）下端设集灰器（8），在上导轨（12）上方设有控制总成（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述控制总成（5）为有线和无线两用控制装置，另配有无线遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述黑板擦（21）为两组并列安装在壳体（7）内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无尘黑板擦，其特征在于：所述电机（6）与单臂运动机构（1）之间的动力传动方式为链传动。