[实用新型]一种夹抱移载机

权利要求书

1.一种夹抱移载机，包括机架（1）、托板（19），其特征在于： 

所述机架（1）上设置有实现沿机架（1）左右方向直线移动的第一滑动机构；所述第一滑动机构上方固定连接有托板（19），所述托板（19）随所述第一滑动机构沿所述机架（1）左右运动； 

所述托板（19）的上方设置有实现沿所述机架（1）前后方向直线移动的第二滑动机构；支架（24）通过固定块固定连接于所述托板（19）上，所述支架（24）随所述第二滑动机构沿所述机架（1）前后运动； 

所述支架（24）上设置有实现沿所述机架（1）竖直方向直线移动的第三滑动机构；升降架（7）固定连接于所述第三滑动机构上，随所述第三滑动机构沿所述机架（1）上下运动； 

所述升降架（7）通过沿竖直方向上下平行设置的直线心轴（10）和拖杆（23）滑动连接有夹抱翻转机构。 

2.根据权利要求1所述的一种夹抱移载机，其特征在于：所述第一滑动机构包括前后对称设置于所述机架（1）上的线性滑轨（4）和齿条（3），还包括与所述齿条（3）相啮合的齿轮（2）、以及沿所述线性滑轨（4）滑动的平移板（5）； 

所述平移板（5）的上方固定连接有所述托板（19），所述托板（19）随所述平移板（5）沿所述线性滑轨（4）滑动； 

所述第一滑动机构由马达驱动，所述马达与所述齿轮（2）连接。 

3.根据权利要求1所述的一种夹抱移载机，其特征在于：所述第二滑动机构包括沿前后方向左右对称设置于所述托板（19）上的前后滑轨（21）、沿所述前后滑轨（21）滑动的滑动块（22）以及平移驱动装置（16）； 

所述支架（24）通过所述固定块固定连接在所述滑动块（22）上，随所述 滑动块（22）沿所述前后滑轨（21）滑动； 

所述平移驱动装置（16）为气压驱动或液压驱动，所述平移驱动装置（16）的固定端固定连接于所述托板（19）上。 

4.根据权利要求1所述的一种夹抱移载机，其特征在于：所述第三滑动机构包括沿竖直方向左右对称设置于所述支架（24）上的竖直滑轨（20）、沿所述竖直滑轨（20）滑动的平移架（6）和升降驱动装置（15）； 

所述升降架（7）沿竖直方向左右对称设置，并固定连接于所述平移架（6）上，随所述平移架（6）沿所述竖直滑轨（20）进行竖直方向上的滑动； 

所述升降驱动装置（15）为气压驱动或液压驱动，所述升降驱动装置（15）的固定端固定连接于所述支架（24）上。 

5.根据权利要求1所述的一种夹抱移载机，其特征在于：所述夹抱翻转机构分为夹抱机构和翻转机构，所述翻转机构包括左右对称设置实现翻转功能的转臂，所述转臂通过连杆与翻转气缸（14）的活塞端相连接，所述翻转气缸（14）的固定端固定于所述夹抱机构上； 

所述夹抱机构包括左右对称设置的夹紧驱动装置（8），所述夹抱机构通过直线轴承（11）滑动连接于所述直线心轴（10）和所述拖杆（23）上； 

所述翻转机构随所述夹紧驱动装置（8）的活塞端一起运动。 

6.根据权利要求5所述的一种夹抱移载机，其特征在于： 

所述夹紧驱动装置（8）为液压或气压驱动。