[实用新型]快速下料机械手有效
| 申请号： | 201320708552.9 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN203738801U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴福富;吴斌;谭军 | 申请（专利权）人： | 广州市申发机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.快速下料机械手，包括抓料气缸和下料气缸，其特征在于，还包括旋转气缸，所述抓料气缸固定连接在所述旋转气缸的一侧，所述旋转气缸活动连接在所述下料气缸上。
2.根据权利要求1所述的快速下料机械手，其特征是所述抓料气缸上设置有机械夹手。
3.根据权利要求1所述的快速下料机械手，其特征是所述抓料气缸上设置有传感器。
4.根据权利要求1所述的快速下料机械手，其特征在于是所述旋转气缸和所述下料气缸通过铝制固定座连接。
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