[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，包括为第二输送装置(2)输送待装箱瓶体的第一输送装置(1)，第二输送装置(2)与第一输送装置(1)端部的侧面连接，第二输送装置用于将待装箱瓶体整体为至少两排进行输送；第二输送装置设置于机架(6)的一侧，机架(6)的另一侧设置用于输送纸箱的第三输送装置(3)；还包括用于将待装箱瓶体由第二输送装置抓取并装入第三输送装置(3)上的纸箱内部的抓瓶装置(5)；上述机架(6)和输送装置底部通过支撑脚(4)支撑，其特征在于：

所述抓瓶装置(5)包括可水平转动的抓瓶转板(511)，抓瓶转板(511)两侧的下方对称安装吸气时抓取瓶体，放气时将瓶体装箱的吸头(501)；

上述抓瓶转板(511)上固定安装用于驱动抓瓶转板旋转的旋转法兰(510)，旋转法兰(510)的法兰轴穿过轴承座(509)，其顶端固定安装第二同步轮(508)，轴承座(509)固定安装在轴承座加力板(507)的水平板上，轴承座加力板(507)的侧面与升降主板(504)固定安装；

上述升降主板(504)另一侧安装用于驱动第二同步轮(508)转动的驱动机构，该驱动机构包括与升降主板(504)固定安装的旋转电机座(505)，旋转电机座(505)内部安装驱动电机，驱动电机的驱动轴顶端固定安装第一同步轮(506)，第一同步轮(506)与第二同步轮(508)之间通过同步带啮合传动；

上述的升降主板(504)的两端可升降的安装在机架(6)上。

2.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：抓瓶转板两侧对称安装的吸头的个数与纸箱内一次性装入的瓶体个数相等。

3.如权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述升降主板(504)的两端侧面对称安装滑块(502)和主板升降链条座(503)，机架(6)上竖直设置滑槽(606)，所述滑块(502)和主板升降链条座(503)滑动安装在滑槽(606)内。

4.如权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：还包括安装在机架(6)上用于驱动升降主板(504)沿着滑槽(606)升降的驱动机构，该驱动机构包括设置于主板升降链条座(503)上方的升降链轮(601)，以及与升降链轮(601)啮合传动的传动链轮(602)，传动链轮(602)与驱动电机(603)输出轴安装的链轮通过链条啮合传动，驱动电机(603)固定安装在机架上；所述升降链轮(601)上啮合安装用于拖动升降主板升降的链条，该链条的自由升降端连接所述的主板升降链条座(503)。

5.如权利要求1-4所述的任何一种自动装箱机，其特征在于：所述的机架(6)上对应第三输送装置(3)上方安装有用于稳定纸箱接瓶的纸箱模具装置，该纸箱模具装置包括位于纸箱接瓶位置上方的纸箱模具(8)，纸箱模具(8)的两端连接升降气缸(7)的升降轴，升降气缸(7)的缸体固定安装在机架(6)上。

6.如权利要求5所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二输送装置(2)和第三输送装置(3)上分别设置有用于定位瓶体和定位纸箱的输送带定位装置。

7.如权利要求5所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二输送装置(2)上还设置有用于将第一输送带输送的瓶体分隔成多排的分瓶装置，在所述分瓶装置后方对应每排瓶体设置有分瓶护拦。