[实用新型]一种旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种能同时承受径向载荷和轴向载荷的旋转机构。

背景技术

在工业自动化中会普遍存在旋转机构，需要同时承受径向载荷和轴向载荷；现有技术方案一般用角接触轴承、向心轴承与推力轴承相结合或者交叉滚子轴承来承受载荷，当旋转机构尺寸较大时，前两者很少能使用，一般用的是交叉滚子轴承。

中国专利CN101878373A公开了一种径向-轴向-滚动轴承，中国专利CN102472315A公开了一种紧凑型径向-轴向轴承。这两个专利提供的轴承结构较为复杂，加工和装配困难。

现有技术中使用的轴承，旋转结构尺寸较小，随着尺寸增大，加工困难，加工成本剧增；因此，本领域亟需一种能够低成本的实现旋转结构大尺寸化的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够同时承受径向载荷和轴向载荷的旋转机构，以简单的结构和低廉的成本来实现旋转机构的大尺寸化。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种旋转机构，包括旋转盘、径向载荷承受机构和轴向载荷承受机构；

所述轴向载荷承受机构为：通过固定端在旋转盘的周向上均匀配置的数个轴线与旋转盘的直径方向一致的向心轴承；

所述径向载荷承受机构为：通过固定端在旋转盘的周向上均匀配置的数量与上述向心轴承相同，相互间隔且轴线与旋转盘的轴线方向一致的向心轴承。

所述旋转盘周向上设有凹槽，所述轴向载荷承受机构与所述径向载荷承受机构通过所述凹槽与旋转盘配合。

轴向载荷承受机构的轴承与凹槽上表面接触并承载，径向载荷承受机构的轴承与凹槽侧面接触并承载。

与所述旋转盘的轴线平行，在旋转盘的外侧设置由电机驱动的动力输出轮，由链条或皮带由外周包裹旋转盘和输出轮传送。

作为轴向载荷承受机构的向心轴承和作为径向载荷承受机构的向心轴承的数量均为4、6或8个。

本实用新型的另一技术方案为：上述径向载荷承受机构和轴向载荷承受机构使用的轴承采用滚珠替代。

使用本实用新型的上述结构，当旋转盘由驱动单元和传动机构进行驱动时，旋转盘均匀对称承受轴向载荷和径向载荷，旋转盘将在同一平面绕轴心做稳定的旋转运动；与现有能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承相比，本实用新型结构简单，成本低廉，旋转机构尺寸可大可小、完全非标化。

附图说明

图1为本实用新型的旋转机构的结构示意图（俯视）。

图2为图1中A-A剖面图。

图3为图2中C的放大图。

图4为图2中D的放大图。

图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图（正视）。

图6为凹槽结构示意图。

各图中箭头所示载荷方向。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的一种旋转机构，其主体为一圆形旋转盘100，还包括径向载荷承受机构和轴向载荷承受机构，旋转盘100周向上设有凹槽101；

所述轴向载荷承受机构为：通过固定端（图中未示出）在旋转盘100的周向上均匀配置的4个轴线与旋转盘的直径方向一致的向心轴承110；向心轴承110与通过凹槽101与旋转盘100配合，向心轴承110与凹槽上表面1011接触并承载。

所述径向载荷承受机构为：通过固定端（图中未示出）在旋转盘100的周向上均匀配置的数量与向心轴承110相同，相互间隔且轴线与旋转盘100的轴线方向一致的向心轴承120；向心轴承120通过凹槽101与旋转盘100配合，向心轴承120与凹槽侧面1012接触并承载。

与所述旋转盘100的轴线平行，在旋转盘100的外侧设置由电机300驱动的动力输出轮200，由链条或皮带130由外周包裹旋转盘100和输出轮200传送。

通过本实用新型的上述设置，旋转盘在轴承的轴向承载作用和径向承载作用下将在同一平面绕轴心稳定地做旋转运动。

实施例2：

与实施例1不同之处在于：径向载荷承受机构和轴向载荷承受机构使用滚珠替代轴承。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应该局限于该实施例所公开的内容。所以凡是不脱离本实用新型所公开的原理下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。