[实用新型]用于板材的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调器装配技术领域，具体而言，涉及一种用于板材的输送装置。

背景技术

在空调的制造过程中，空调外机的侧面包装垫板用于防止空调外机在组装和搬运过程中受到意外损伤，以保证产品质量。目前，主要由工作人员手工装配垫板，工作人员从储料机构中取出垫板，手持垫板的两侧并对垫板进行折弯，以使垫板产生少量弯曲变形，然后移动垫板到空调外机的侧面，并将被手持的两侧对准流水线上的空调外机的卡槽处，松手后包装垫板复原形状并插入空调外机的卡槽内。在上述过程中，工人的劳动强度比较大，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种劳动强度低且工作效率高的用于板材的输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于板材的运输装置，包括：主架；平移组件，沿水平方向可移动地设置在主架上；升降组件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；板材止挡架，设置在升降组件上，板材止挡架包括两个板材止挡部；板材提取件，包括可移动地设置在升降组件上的拾取部，拾取部位于两个板材止挡部之间，拾取部具有突出于两个板材止挡部所限定的平面的突出位置以及缩回到该平面与升降组件之间的缩回位置；第一驱动装置，驱动平移组件沿水平方向移动；第二驱动装置，驱动升降组件沿竖直方向移动；第三驱动装置，驱动拾取部移动。

进一步地，拾取部包括吸盘，板材提取件还包括真空发生器，真空发生器通过管道与吸盘连接。

进一步地，第三驱动装置包括：第三驱动缸，包括第三缸体和第三活塞杆，第三缸体设置在升降组件上，第三活塞杆与拾取部连接。

进一步地，升降组件包括：升降件，沿竖直方向可移动地设置在平移组件上；转动件，与升降件可枢转地连接，第三驱动装置、板材止挡架以及拾取部均设置在转动件上；第四驱动装置，驱动转动件转动。

进一步地，第四驱动装置包括：第四驱动缸，包括第四缸体和第四活塞杆，第四缸体设置在升降件上，第四活塞杆与转动件可枢转地连接。

进一步地，转动件包括转动板，第三驱动装置设置在转动板上，运输装置还包括：止挡块，设置在升降件上，止挡块具有止挡转动板的水平止挡面以及止挡转动板的竖直止挡面。

进一步地，两个板材止挡部为两个平行设置的止挡杆，吸盘为多个，拾取部还包括：吸盘架，可移动地设置在升降组件上，第三驱动装置驱动吸盘架移动，多个吸盘沿各止挡杆的延伸方向间隔地设置在吸盘架上。

进一步地，平移组件包括：第一平移件，沿水平的第一方向可移动地设置在主架上，第一驱动装置驱动第一平移件移动；第二平移件，沿水平的并且垂直于第一方向可移动地设置在第一平移件上，升降组件沿竖直方向可移动地设置在第二平移件上；第五驱动装置，驱动第二平移件移动。

进一步地，第一平移件通过第一导向机构沿水平的第一方向可移动地设置在主架上。

进一步地，第一驱动装置包括：第一电机，固定设置在第一平移件上；齿条，设置在主架；齿轮，与齿条配合，齿轮与第一电机驱动连接。

应用本实用新型的技术方案，由于平移组件沿水平方向可移动地设置在主架上，并且升降组件沿竖直方向可移动地设置在平移组件上。这样，通过移动平移组件和升降组件能够很方便地将拾取部以及其所携带垫板移动到指定的位置。例如，从储料机构到空调外机，在提取垫块时，先移动拾取部以使其处于突出位置，待拾取部与垫块配合牢固之后，移动拾取部以使其处于缩回位置，此时，在拾取部和两个板材止挡部的作用下，垫板产生弯曲变形并类似于工作人员手动折弯。当产生弯曲变形的垫板对准空调外机的卡槽时，使拾取部朝向突出位置移动或是使拾取部与垫板分离，垫板恢复原形状并且插入空调外机的卡槽内。由于设置了第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，因此，上述过程无需人工驱动。由上述分析可知，本实用新型的用于板材的运输装置降低了劳动强度并且提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的输送装置应用在流水线上的结构示意图；

图3示出了图1的输送装置的吸盘与垫板配合的结构示意图（垫板水平放置）；以及

图4示出了图1的输送装置的吸盘与垫板配合的结构示意图（垫板竖直放置）。

其中，上述图中的附图标记如下：