[实用新型]一种儿童电动车调速控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于儿童电动车控制技术领域，尤其是一种儿童电动车调速控制器。

背景技术

儿童电动车主要分为电动汽车、电动摩托车、电动工程车等几类，其可由儿童骑乘，然后以电池输出的电力驱动其内安装的电机进行向前行驶、向后行驶或者转向等动作，其结构简单、易于操作、是一种深受儿童喜爱的电动玩具。相对于成人的电动车来说，儿童电动车的控制比较简单，所以其使用的控制单元也相应简单，现有控制单元中，由调速接口模块接收加速、减速信号，然后输入到脉宽调制模块中，再由脉宽调制模块控制MOSFET，实现电机的加速、减速，除了上述模块，控制单元中还包括用于连接电池的电源接口模块、用于连接电机的电机接口模块、用于接收充电刹车信号的充电刹车接口模块等，各种模块有机的整合在一起，实现了控制单元的各种控制功能。

上述控制单元实际使用时存在以下几个问题：1.脉宽调制模块由于自身设计的问题，其占空比最高只能达到97%，易出现电磁干扰；2.脉宽调制模块输出的调速控制信号不好，影响加速的速率；3控制单元受环境温度的影响，其控制参数会会发生变化，影响控制精度；4.电池在达到欠压值的过程中会持续保持最大电流输出，对电池的使用寿命有很大影响；5.判断电动车飞车时采用检测电机的电压的占空比是否达到100%，该检测方法不可靠；6.在场效应管击穿时，电动车会立即断电，使电动车很快停下，这样的处理方式比较危险。

综上所述，现有的儿童电动车控制单元存在很多问题，急需一种能克服上述问题，保证儿童安全骑乘的电动车控制单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供结构合理、使用安全的一种儿童电动车调速控制器。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种儿童电动车调速控制器，其特征在于：包括脉宽调制模块、电源接口模块、电机接口模块、调速接口模块、充电刹车接口模块和场效应管模块，所述脉宽调制模块的输出端连接一场效应管模块，该场效应管模块通过一保护继电器模块连接所述电机接口模块，所述脉宽调制模块的电压反馈端通过一调速控制模块连接所述调速接口模块，所述脉宽调制模块的电源端连接所述电源接口模块，所述脉宽调制模块的电压反馈端还通过一充电刹车控制停转模块连接所述充电刹车接口模块。

而且，所述调速控制模块和所述保护继电器模块之间连接一飞车保护模块，该飞车保护模块通过一电压转电流模块连接所述电机接口模块。

而且，所述脉宽调制模块与所述电源接口模块之间连接一欠压控制模块。

而且，所述场效应管模块还通过一电机电流采样模块连接一电流控制模块的一端，该电流控制模块的另一端连接所述脉宽调制模块的补偿端。

而且，所述脉宽调制模块使用UC384x芯片，该芯片的RT/CT端连接一电阻和电容的一端，该电阻的另一端连接所述脉宽调制模块的参考输出端，该电容的另一端接地；

该芯片的电流取样端连接两个电阻和一个电容串联的电路，每个所述电阻和所述电容之间均并联一电阻。

而且，调速接口模块连接一安装在加速装置内的微动开关。

而且，J1的第1脚连接第二脚后连接第一二极管D1的一端，该第一二极管D1的另一端连接第八电阻R8的一端和J2的第2脚，第八电阻R8的另一端连接第三二极管D3的一端、第六三极管Q6的集电极、第十一电阻R11的一端、IC1的第2脚、第二十七电阻R27的一端、第六电容C6的一端、第二十九电阻R29的一端和第八电容C8的一端，

第三二极管D3的另一端连接第二二极管D2的一端、正5伏、第四二极管D4的一端、第二B比较器IC2B的一个电压输入端、第三电容C3的一端、第十二电阻R12的一端和IC1第8脚，

第二二极管D2的另一端连接J4的第6脚，第六三极管Q6的基极连接第九电阻R9的一端和第一电阻R1的一端，第九电阻R9的另一端接地，第一电阻R1的另一端连接J4的第4脚、正24伏、J1的第3脚、第二电阻R2的一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第一三极管Q1的集电极、第六电阻R6的一端、第一电容C1的一端、J3的第2脚、第十二极管D10的一端、第五二极管D5的一端、SPDT继电器线圈的一端、第十四电容C14的一端和第二电容C2的一端，