[实用新型]一种电机换向器内孔加工装置

权利要求书

1.一种电机换向器内孔加工装置，设有工作台，其特征在于工作台上设有工件夹紧移送机构和支架，夹紧移送机构包括两指气爪、三爪卡盘、递送滑台气缸、平移滑台气缸、前后气缸、升降气缸，两指气爪和三爪卡盘设置在工作台的一侧，递送滑台气缸的一端设有带定位销轴的工件台，工件台上的工件在递送滑台气缸的带动下进入递送滑台工件另一端设有两指气爪，两指气爪夹持工件并在平移滑台气缸、前后气缸和升降气缸作用下将工件送入线性滑台上的三爪卡盘内，支架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转主轴相连接，旋转主轴的另一端经浮动夹头与铰刀轴相连接。

2.根据权处要求1所述的一种电机换向器内孔加工装置，其特征在于铰刀轴一侧设有朝向铰刀头的吹气管，吹气管另一端与气源相连接，吹气管上设有调节阀。

3.根据权处要求1所述的一种电机换向器内孔加工装置，其特征在于支架上设有直线导轨，二指气爪工作台在直线轴承作用下与直线导轨相连接。