[实用新型]一种无人机远程可视触摸屏控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机远程设备技术领域，具体是一种无人机远程可视触摸屏控制系统。

背景技术

无人机遥控飞行在航拍、巡逻、侦查、农林、救灾等领域正得到越来越多的应用。但是传统的无线电遥控无人机通过专用的无线电设备进行遥控，有效控制距离非常有限。目前，市场上常见的无线电遥控无人机有效距离一般小于1公里，较大型的无人机装载功率更大的无线电设备，有效控制距离可以达到10-15公里，甚至更远，但其制造及配置成本很高，信号易受干扰。在无线电遥控无人飞机上加装视频监控设备，可以方便操作者直观监控无人飞机，大大提高工作效率，降低工作成本，但传统无线电技术实现有困难，需借助无线网络。

使用通信卫星系统作为信号转发装置来实现超远距离的遥控飞行，租用成本高昂，设备制造成本高，重量大，难以大规模推广使用，民用、商用受限。

目前，除了军用无人机外，大多数无人飞机采用手柄操控，在可视范围内使用，大大影响了其使用效果。现有的鼠标操控或手柄操控方式与视频分离，结构相对复杂，智能化程度不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的弊端，采用3G/4G网络，代替传统的无线电遥控设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种无人机远程可视触摸屏控制系统，包括无人机端装置100和遥控端装置200，

所述无人机端装置100包括安装在无人机上的影像获取单元103、卫星导航单元104、飞行控制单元105、3G/4G通信终端102及中央处理器101，中央处理器101和影像获取单元103、卫星导航单元104、飞行控制单元105、3G/4G通信终端102分别连接；

所述遥控端装置200包括中央处理器201、3G/4G通迅单元202、显示输入单元203、数据存储单元204，中央处理器201和3G/4G通迅单元202、显示输入单元203、数据存储单元204分别连接，显示输入单元203为触摸屏。

而且，无人机端装置100中，影像获取单元103获取的图像数据、卫星导航单元104获取的无人机飞行位置信息和飞行控制单元105的无人机操控状态信息分别输入中央处理器101，中央处理器101转化所得相应数字信号通过3G/4G通信终端102发送到遥控装置；3G/4G通信终端102接收的数字命令信号输入中央处理器101，中央处理器101转化所得相应控制信号发送到影像获取单元103、卫星导航单元104或飞行控制单元105；

遥控装置中，3G/4G通迅单元202接收的无人机飞行位置信息、无人机操控状态信息和图像数据输入中央处理器201，中央处理器201解码所得相应信息在显示输入单元203显示，同时输入数据存储单元204；显示输入单元203接受的指令输入中央处理器201，中央处理器201转换所得数字命令信号通过3G/4G通迅单元202发送到无人机端装置100。

本实用新型所提供系统采用3G/4G网络传输数据，弥补了传统无线电控制无人机距离短的不足，可实现超远距离遥控；在无人机上加装视频设备及信号传输系统，控制端采用可视触摸屏代替鼠标或者手柄控制，实现视频监控和操控一体化，简化设备，智能化水平更高；采用在无人机上加装卫星导航系统，可以支持飞行控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细的描述。

如图1，本实用新型实施例包括无人机端装置100和遥控端装置200：