[实用新型]内孔检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及换向器内孔的加工精度检测，具体地说是一种操作方便、工作效率高、检测精度高、特别适用于换向器内孔加工流水线使用的内孔检测装置。

背景技术

在直流电机中常用的换向器，对于换向器内孔的精度要求较高,特别是内孔的圆度以及孔径的公差要求极为严格，现在一般采用人工检测的方法对换向器内孔加工精度进行检测，在流水线批量生产中采用人工检测内孔精度的不足一是工作效率低，跟不上生产节奏，二是检测精度低，三是检测人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型的止的就是为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、检测精度高、全自动智能化的内孔检测装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是。

一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮，链轮上设有传送链条，其特征在于传送链条上设有装有放置产品的U型治具，两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架和检测支架，除尘支架上设有毛刷、毛刷气缸、吹气管，检测支架上设有直线导轨，与直线导轨相配合的滑台气缸与电子内径千分尺相连接。

本实用新型所述的一种内孔检测装置，其特征在于检测支架与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架，排出气缸支架上设有排出气缸，检测到有不良品时，排出气缸将其推出。

本实用新型所述的一种内孔检测装置，其特征在于除尘支架和检测支架上都装有平行开闭气缸，两对称的V型治具通过平行开闭气缸夹紧产品，保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴，定位精度及可靠性高。

本实用新型采用双排链条输送产品，在链条上装有放置产品的U型治具，链条由步进电机驱动，每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离，这样就保证除尘、检测以及不良排出工位均对应治具位置，步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的V型治具夹紧产品，保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴，定位精度及可靠性高。因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测，数据直接由显示屏幕上读出，内径千分尺精度高，测量准确。当检测到有不良品时，机器会自动识别并由不良排出气缸推出。

附图说明

图１是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图所示，一种内孔检测装置，设有工作台，工作台的两侧分别经链轮支架设有带动力的链轮10，链轮10与步进电机1相连接，链轮10上设有传送链条4，链条4采用双排链条，本实用新型的特征在于传送链条4上设有装有放置产品的U型治具2，U型治具2均匀地设在传送链条4上，两链轮支架间的工作台上依次设有除尘支架11和检测支架13，除尘支架11上设有毛刷9、毛刷气缸7、吹气管8，检测支架13上设有直线导轨14，与直线导轨14相配合的滑台气缸13与电子内径千分尺15相连接，所述的检测支架13与链轮支架间的工作台上设有排出气缸支架17，排出气缸支架17上设有排出气缸6，检测到有不良品时，排出气缸6将其推出，所述的除尘支架11和检测支架13上都装有平行开闭气缸12，两对称的V型治具3通过平行开闭气缸12夹紧产品，保证产品与毛刷9和内径电子千分尺15同轴，定位精度及可靠性高；内孔检测过程的工作顺序为，上一工序的搬送装置将产品放到链条的第一工位上，双排链条4作间歇式运动将产品带到第二工位进行除尘。首先平行开闭气缸12动作先将产品夹紧，然后毛刷气缸7在带动毛刷9往复运动清理产品内孔。与此同时吹气系统对产品内孔吹气，两者同时相互协调工作以达到更好的除尘效果。经过除尘的产品再次和双排链条一起运动到检测位置，平行开闭气缸再次夹紧产品后，滑台气缸13带动电子内径千分尺15向下运动检测内孔，检测数据可从显示屏幕直接读出。三点式内孔定位检测，精度高，效率高工作稳定可靠。当发现有不良品时，不良品随同定位治具2到不良排出位置时，直接由不良排出气缸6推出，本实用新型采用双排链条输送产品，在链条上装有放置产品的U型治具，链条由步进电机驱动，每次转动的角度刚好是两个治具之间的距离，这样就保证除尘、检测以及不良排出工位均对应治具位置，步进电机的精确运转保证了产品的位置精度。同时我们在除尘位置和检测位置都装有平行开闭气缸通过两对称的V型治具夹紧产品，保证产品与毛刷和内径电子千分尺同轴，定位精度及可靠性高。因产品在铰孔过程中残留粉尘会影响检测精度,故采用毛刷及吹气对产品内孔进行除尘。采用电子内径千分尺进行内孔检测，数据直接由显示屏幕上读出，内径千分尺精度高，测量准确。当检测到有不良品时，机器会自动识别并由不良排出气缸推出，工作台上设有不良品通道16。