[实用新型]四轮转向系统

权利要求书

1.四轮转向系统，其特征在于：系统包括电控单元和执行单元；

所述的电控单元包括控制器ECU（13），以及安装于转向盘（10）转向轴上并将车轮实转角信号输送至控制器ECU（13）的转向盘转角传感器（9）；

所述的执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆（23），所述的转向电机固定在车身或车架上，其输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮轴的顶端通过滚动轴承固定在车身或车架上，所述的轴的底端与双臂横拉杆（23）连接，所述的双臂横拉杆（23）通过转向节与车轮连接；

所述的控制器ECU（13）输出转动信号至转向电机。

2.根据权利要求1所述的四轮转向系统，其特征在于：所述的每个车轮的转向节上均设有车轮转角传感器，其输出车轮转向信号至控制器ECU（13）。

3.根据权利要求1所述的四轮转向系统，其特征在于：所述的车身质心处安装有横摆角速度传感器（12），其输出信号至控制器ECU（13）。

4.根据权利要求1所述的四轮转向系统，其特征在于：所述的控制器ECU（13）与CAN总线连接或者与设置在安装在车速里程表的转子旁的车速传感器（11）连接，接收其输出的车速信号。

5.根据权利要求1所述的四轮转向系统，其特征在于：所述的车轮与车身或车架之间设有悬架系统。

6.根据权利要求1所述的四轮转向系统，其特征在于：所述的控制器ECU（13）输送信号至车内显示器，并在车内具有控制按钮。