[实用新型]一种用于吸取轻薄片料的机构有效

专利信息
申请号: 201320712360.5 申请日: 2013-11-12
公开(公告)号: CN203545133U 公开(公告)日: 2014-04-16
发明(设计)人: 吕绍林;汪炉生;刘武雷 申请(专利权)人: 苏州博众精工科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 吸取 薄片 机构
【权利要求书】:

1.一种用于吸取轻薄片料的机构,包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,其特征在于:还包括R轴机构、吸料模组和CCD,所述X轴机构安装于底座上,Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动;所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接,吸料模组置于Z轴机构的下端,并由Z轴机构带动作上下移动;所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接,并由Z轴机构控制其上下运动;所述CCD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧;所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜,气缸固定在吸头连接板上方,吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头,吸头的下方设有保护膜;所述吸头由R轴机构控制,R轴机构旋转,吸头旋转一定角度对准物料,气缸驱动,通过吸头上的吸孔将物料吸起,Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置,由CCD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接,X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面,并与X轴光电传感器相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上,Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接,Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上,并与Y轴光电传感器相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接,Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上,Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,Z轴感应片设置在模组连接板的侧面,并与Z轴光电传感器相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片,所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上,R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上,R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面,并与R轴光电传感器相匹配。

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