[实用新型]用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构

权利要求书

1.用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，包括小型六轴联动磨刀装置的床体结构，设置在床体结构的主轴电机（2）和电源（3），电源（3）的输出端连接主轴电机（2）的电源输入端，其特征在于：在床体结构中设有六轴联动驱动机构和控制卡，六轴联动驱动机构包括Y轴驱动器（4-1）、X轴驱动器（4-2）、Z轴驱动器（4-3）、A轴驱动器（4-4）、B轴驱动器（4-5）和C轴驱动器（4-6）；控制卡设有控制信号输入端和若干个控制信号输出端，Y轴驱动器（4-1）、X轴驱动器（4-2）、Z轴驱动器（4-3）、A轴驱动器（4-4）、B轴驱动器（4-5）和C轴驱动器（4-6）的控制输入端各连接控制卡的一个控制信号输出端。

2.根据权利要求1所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：所述Y轴驱动器（4-1）、X轴驱动器（4-2）、Z轴驱动器（4-3）、A轴驱动器（4-4）、B轴驱动器（4-5）和C轴驱动器（4-6）的输出端各对应连接有Y轴驱动电机（4-11）、X轴驱动电机（4-21）、Z轴驱动电机（4-31）、A轴驱动电机（4-41）、B轴驱动电机（4-51）和C轴驱动电机（4-61）。

3.根据权利要求1或2所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：控制卡的控制信号输入端设有一个或多个连接端口，通过所述连接端口外接数控系统（1）的控制输出端，数控系统（1）的输入/出端通过I/O模块（13）连接主轴电机（2）的控制端和开机信号输入端（19），所述I/O模块(13)由第一I/O板（5）和第二I/O板（6）组成，所述第一I/O板（5）的输出端通过中间继电器之一、交流接触器(17)与主轴电机（2）电连接，第一I/O板（5）的输入端与机床侧（19）电相连；所述第二I/O板（6）的输出端通过中间继电器之二与机床指示灯(16)电连接，第二I/O板（6）的输入端与机床侧（19）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：所述电源（3）通过漏电开关（11）分别与I/O模块电源（7）、控制系统电源（8）、第一驱动电源（9）和第二驱动电源电（10）连接，所述第一驱动电源（9）输出端连接Y轴驱动器（4-1）、X轴驱动器(4-2)、A轴驱动器(4-4)和B轴驱动器(4-5)电源输入端，所述第二驱动电源(10)输出端连接C轴驱动器(4-6)和Z轴驱动器(4-3)电源输入端。

5.根据权利要求4所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：在漏电开关（11）中设有空气断路器（12）。

6.根据权利要求2所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：所述Y轴驱动器（4-1）、X轴驱动器（4-2）、Z轴驱动器（4-3）、A轴驱动器（4-4）、B轴驱动器（4-5）和C轴驱动器（4-6）采用分立式结构。

7.根据权利要求3所述的用于小型六轴联动磨刀装置的电气控制机构，其特征在于：所述第一I/O板(5)和第二I/O板(6)采用分立式结构。