[实用新型]一种自动化农用机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化农用机械尤其是能够将挖土、播种、施肥、平土一并完成的一种农用机械。 

背景技术

目前随着农业技术的发展，农业机械也越来越普及，但现有的机械仍存在功能单一的问题，不能满足农业作业的需求，尤其是对于挖土、播种、施肥一次完成的机械。现在也出现了多功能的自动机械，但这些机械往往体积大适合于大面积的土地种植，而且结构复杂，购买成本高，不利于普通农民的使用及在较小面积耕地上的使用。 

发明内容

为了解决农业机械在成本和受作业环境限制的不足，本实用新型提供一种自动化农用机械，该机械即能实现多功能农业作业，又能够在小面积土地耕作，而且结构简单价格低廉。 

一种自动化农用机械，包括机械主体，机械主体由车架、固定于车架上的动力装置和控制装置构成，其特征在于机械主体设有转向组件、播撒组件、掘土组件、后轮，其中转向组件装于车架所设的转向孔，掘土组件装置于车架所设置的组装孔，所述动力装置、播撒组件、掘土组件、后轮分别设有动力传动盘，传动带连接所述的动力传动盘，播撒组件包括轴件和料箱，轴件轴装于料箱。轴件可相对于料箱转动；后轮轴装于车架，并可相对车架转动。 

所述掘土组件包括掘土轮和框架，掘土轮轴装于框架，掘土轮上设置掘土齿。掘土轮可相对于框架转动。 

所述车架设置的组装孔设有多数个缺口，掘土组件装于其中一缺口中。装配不同缺口可以调节掘土轮离地面的距离，以实现掘土轮上所设的掘土齿挖出不同深度的土坑。 

所述轴件上设料槽，料箱设漏料孔，料槽与漏料孔对应。轴件所设料槽为二个以上不同尺寸大小的多数个，且相邻排列。轴件包括料轮、动力传动盘和轴，料轮枢套于轴上，料轮可沿轴作一定幅度移动，动力传动盘固定于轴上。播撒物由料箱所设漏料孔进入料轮所设料槽，料轮滚动带动料槽中的播撒物离开料箱，以此起到播撒的效果。料轮延轴移动可选择不同的料槽与料箱所设漏料孔对应，这样的作用在于，有宜于控制不同大小颗粒的播撒物的量，如种子，不同植物种子大小不一，每个坑所播种的数量也有一定限制，比如：小的种子就移动料轮使所设的小的料槽正对漏料孔等。 

所述机械主体设有平土板。其作用在于将土垄上坑填平。 

所述机械主体设有播撒组件B，播撒组件B包括轴件B和料箱B，轴件B上设料槽B，料箱B设漏料孔B，料槽B与漏料孔B对应，轴件B 设动力传动盘。 

播撒组件B的工作原理与播撒组件相同，设置播撒组件B的作用在于可同时实现本实用新型的播种和施肥功能。 

本实用新型中所述轴装的方式在机械中很普遍，故不再复述。 

本实用新型有益的方面是：机械在运作时，掘土轮在地垄表面挖出土坑，播撒组件播下种子，播撒组件B播撒肥料，平土板将土坑填平，以实现自动化作业。 

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

附图说明

 图1是本实用新型外观结构示意图； 

图2是本实用新型分解结构示意图；

图3是本实用新型机械主体外观结构示意图；

图4是本实用新型轴件外观结构示意图；

图5是本实用新型播撒组件分解结构示意图；

图6是本实用新型播撒组件B分解结构示意图；

图7是本实用新型掘土组件分解结构示意图；

图8是本实用新型一种自动化农用机械另一种转向组件外观结构示意图

图中100、机械主体；1、车架；  11、组装孔； 111、缺口；  12、转向孔； 13、平土板； 2、动力装置；  21、控制装置；  22、动力传动盘；  3、转向组件；  31、转向轴； 311、孔； 32、环；  33、栓；  4、播撒组件； 41、轴件 ； 411、料轮;  4111、料槽;  412、动力传动盘； 413、轴;   42、料箱；  421、漏料孔； 5、播撒组件B；51、轴件B； 511、料槽B；512、动力传动盘； 52、料箱B；521、漏料孔B； 6、掘土组件；  61、掘土轮； 611、动力传动盘；612、掘土齿； 62、框架；  621、定位环；  7、后轮；  71、动力传动盘； 8、传动带； 9、固定钉

具体实施方式