[实用新型]一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置有效
| 申请号： | 201320714671.5 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN203581375U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 梅朝阳;范张林;黄文斌;彭涛;喻敏敏 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30;B63H25/14 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 李炳生 |
| 地址： | 332005 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁阀 液压 舵机 分级 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置，包括舵机速度调节电路Ⅰ、舵机控制电路Ⅱ、驱动液压舵机电磁阀以及舵角反馈机构，其特征在于，指令舵角信号δc与舵角反馈机构输出的舵角反馈信号δf输入运算放大器F求和，运算放大器F输出连接舵机速度调节电路Ⅰ和舵机控制电路Ⅱ，所述舵机速度调节电路Ⅰ输出并联舵机控制电路Ⅱ输出端并经开关k连接驱动液压舵机左机组电磁阀，所述舵机控制电路Ⅱ另一路输出端连接驱动液压舵机右机组电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀控液压舵机分级式控制装置，其特征在于，所述运算放大器F为比较器N5A，比较器N5A反向端接指令舵角与反馈舵角的差值△δ，同向端接可调电阻R93，比较器N5A输出一路接与门D2A，另一路接与门D2B，所述与门D2A输出端接与门D2B，与门D2B输出接控制三极管V37、V38。
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