[实用新型]煤矿悬臂式掘进机的定位控制系统有效
| 申请号： | 201320714937.6 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN203640732U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张旭 | 申请（专利权）人： | 张旭 |
| 主分类号： | E21C35/00 | 分类号： | E21C35/00;E21C35/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211168 江苏省南京市白下区石门坎*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 煤矿 悬臂 掘进机 定位 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种煤矿悬臂式掘进机的定位控制系统，其特征在于，该系统主要包括：独立辅助电源模块（1）、激光测距仪（2）、激光指向器（3）、摄像头（4）、主控芯片（5）、CMOS传感器（6）、环形照明模块（7）、光学比较测角仪（8）、姿态处理器（9）、电陀螺仪（10）、掘煤机运动控制器（11），其中，所述的激光测距仪（2）、激光指向器（3）设置于煤矿基准点（14）上，所述的摄像头（4）、主控芯片（5）、CMOS传感器（6）、环形照明模块（7）、光学比较测角仪（8）、姿态处理器（9）、电陀螺仪（10）、掘煤机运动控制器（11）设置于掘进机基准面（15）上，所述的光学比较测角仪（8）内还设有倾角传感器（12），所述的摄像头（4）、主控芯片（5）、CMOS传感器（6），环形照明模块（7）由独立辅助电源模块（1）单独供电，所述的激光测距仪（2）、激光指向器（3）、光学比较测角仪（8）、姿态处理器（9）、电陀螺仪（10）、掘煤机运动控制器（11）中均分别设有煤矿防爆器（13）。
2.根据权利要求1所述的煤矿悬臂式掘进机的定位控制系统，其特征在于，所述的光学比较测角仪（8）的基准轴平行于掘进机的基准轴。
3.根据权利要求1所述的煤矿悬臂式掘进机的定位控制系统，其特征在于，所述的摄像头（4）附加设有偏振镜。
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