[实用新型]数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于锥齿轮加工机床技术领域，特别是涉及一种数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置。 

背景技术

汽车驱动桥螺旋锥齿轮的设计主要采用两种齿制：即渐缩齿和摆线齿。渐缩齿是一种传统的主要的加工方法，长期以来在国内外应用非常广泛。而近年来，摆线齿的设计计算和加工调整得到很大的简化，同时接触区的调整也更加简单快捷，摆线齿齿轮承载力也较高。国内外的汽车行业，摆线齿齿轮得到越来越广泛的应用。因此既能加工渐缩齿，又能加工摆线齿的机床越来越得到青睐。对于全数控（十字轴）铣齿机而言，按照齿轮加工原理，精加工与成型法大齿轮配对的小齿轮和加工摆线齿齿轮时均需要工件箱箱体带动固装在其上的工装与工件一起摆动，并且要求转动过程中运动精准无间隙。现有的齿轮加工机床也有采用力矩电机直接驱动转台转动的，此种结构可能存在由于电机选型不合理造成低速爬行，造成被加工的齿轮齿面有振纹，不仅会影响齿轮的加工精度和齿面光洁度，还会因为工件与刀具在滚切加工时不同步存在打刀的危险，造成很大的损失。 

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、加工准确、精度高、刚性好且可实现多种加工方法的数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

数控螺旋锥齿轮铣齿机的转台传动装置，包括进给滑板和转台底座，其特征在于：还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套和蜗轮蜗杆副、可实现小齿轮和摆线齿轮精加工的转台摆杆机构、用于转台底座、工件箱箱体与蜗轮底套夹紧的第二夹紧油缸、用于转台底座与进给滑板夹紧的第一夹紧油缸以及支承座； 

所述蜗轮底套通过一组轴承径向定位、端面支撑在转台底座上，可绕进 给滑板上的圆柱回转，所述蜗轮底套上固装有蜗轮； 

所述转台底座通过蜗轮底套一组轴承径向定位，在转台底座下端固装第一法兰盘并支撑在进给滑板的顶面上； 

所述转台摆杆机构通过箱体和调整垫固装在进给滑板的顶面上； 

所述支承座固装在转台底座上； 

所述蜗轮蜗杆副的蜗杆通过杯形套、轴承、螺母和法兰盘支撑固装在转台底座上。 

本实用新型还可以采用如下技术方案： 

所述转台摆杆机构包括箱体、第二轴、第三轴、第一轴承套、第二轴承套、滚珠丝杠、丝母、电机支架和第二伺服电机，所述第二轴通过轴承和第一轴承套支撑在支承座上，所述第三轴通过轴承和第二轴承套支撑在箱体上；所述滚珠丝杠通过第二杯形套、第四隔套、第五隔套和第四法兰盘支撑并固定在第三轴上；所述丝母固装在第二轴上，在第三轴上还固装有电机支架和第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二联轴器与滚珠丝杠同轴连接。 

所述蜗轮底套和进给滑板之间装有用于反馈工件箱回转位置及速度的编码器。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，采用蜗轮蜗杆副传动实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转，通过转台摆杆机构实现与成型法大齿轮配对的小齿轮的精加工和摆线齿齿轮加工。采用力矩较小的伺服电机通过滚珠丝杠传动可获得很大的推力。本转台传动装置不仅可将工件粗、精加工需要的工件箱转动分开，减少不必要的磨损而降低精加工精度，而且还可满足用户加工两种齿制的需要。结构设计可靠、刚性好、精度高、无低速爬行、运动平稳，避免被加工的齿轮齿面有振纹，不仅会提高齿轮的加工精度和齿面光洁度，还会大大降低成本，提高工作效率，便于用户操作。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视图； 

图2是图1的A-A剖视图； 

图3是图2的B-B顺时针旋转90度剖视图； 

图4是图1的Z-Z逆时针旋转90度剖视图； 

图5是图2的局部放大图。