[实用新型]机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机。

背景技术

目前，机械手装置在各种生产领域均有广泛应用，能够对产品进行抓取并将产品转移到设定的位置。例如在食品生产领域，特别是饺子、汤圆等食品，由于数量较多且需要避免挤压，因此大型企业多使用机械手装置将产品夹持并放置到周转托盘中，而一些高档产品在包装前还会被装入包装托盘中。但是，包装托盘上产品的摆放间距与周转托盘或输送线上产品的摆放间距一般不一致，而现有的机械手装置各机械手的间距大多是固定的，因此无法实现产品从周转托盘或输送线到包装托盘上的机械化转移，目前该作业均是依靠人工完成，工人劳动强度大，生产成本高。

申请号为201120364059.0、授权公告号为CN 202292770 U的中国专利公开了一种机械手自动调整装置，包括安装有三只机械手的机械手底座，三只机械手沿设定的横向依次排列，其中中间的机械手固定在机械手底座上，两侧的机械手依靠导向装置沿横向导向移动设置在机械手底座上，调整装置还包括固定在机械手底座上的双向气缸，双向气缸两端的活塞杆分别与两侧的两机械手传动连接，通过双向气缸即可改变三个机械手之间的距离。但是，上述机械手自动调整装置仅适用于三个机械手的机械手装置，转运效率低，并且双向气缸成本高、维护复杂，使用可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手间距可调的机械手装置，能够实现四只以上机械手的间距调整，提高转移效率；本实用新型同时提供了一种使用该机械手装置的自动摆盘机。

本实用新型中机械手间距可调的机械手装置采用的技术方案是：机械手间距可调的机械手装置，包括机械手底座，所述机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，所述机械手包括成组设置的第一组机械手和第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；所述机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。

所述驱动装置包括与第一组机械手之一或第一同步件传动连接的第一气缸、与第二组机械手之一或第二同步件传动连接的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别沿机械手排列方向设置在机械手的两侧。

所述机械手还包括对应于相邻的第一组机械手和第二组机械手之间的位置固定在机械手底座上的固定机械手。

各只所述机械手均是通过各自的导向装置导向移动设置，各导向装置之间相互分离。

所述第一同步件包括第一连接板、向上凸设在第一连接板上并相互间隔而供相应机械手间隔固定的第一固定座，第二同步件包括第二连接板、向下凸设在第二连接板上并相互间隔而供相应机械手间隔固定的第二固定座，所述第一连接板和第二连接板上下相对设置，相应的第一固定座设置在相应的两第二固定座之间的间隔内且相应的第二固定座设置在相应的两第一固定座之间的间隔内。

本实用新型中自动摆盘机采用的技术方案是：自动摆盘机，包括机械手装置和用于带动机械手装置运动的转移装置，所述机械手装置包括机械手底座，所述机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，所述机械手包括成组设置的第一组机械手和第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；所述机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。

所述驱动装置包括与第一组机械手之一或第一同步件传动连接的第一气缸、与第二组机械手之一或第二同步件传动连接的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别沿机械手排列方向设置在机械手的两侧。

所述机械手还包括对应于相邻的第一组机械手和第二组机械手之间的位置固定在机械手底座上的固定机械手。

各只所述机械手均是通过各自的导向装置导向移动设置，各导向装置之间相互分离。