[实用新型]刹车盘直线形自动加工生产线

权利要求书

1.一种刹车盘直线形自动加工生产线，包括分别运送刹车盘毛坯件和成品的上料辊道（1）和下料辊道（13），上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车（4）、二序数控立车（7）和三序立式加工中心（10），一序数控立车通过刹车盘的一个表面对其进行加工，二序数控立车通过刹车盘的另一个表面对其进行加工；其特征在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间分别设置有可对刹车盘进行取放和搬运的第一曲臂机械手（3）、第二曲臂机械手（5）、第三曲臂机械手（6）、第四曲臂机械手（11）；所述第二曲臂机械手（5）、第三曲臂机械手（8）的工作台上分别设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元（6）和第二翻转单元（9）。

2.根据权利要求1所述的刹车盘直线形自动加工生产线，其特征在于：所述上料辊道（1）与第一搬运机械手（2）之间设置有用于将刹车盘搬离上料辊道的第一搬运机械手（2），第四曲臂机械手（11）与下料辊道（13）之间设置有用将刹车盘搬入下料辊道的第二搬运机械手（12）。

3.根据权利要求1所述的刹车盘直线形自动加工生产线，其特征在于：所述一序数控立车（4）和二序数控立车（7）上均设置有用于装载刀具的刀塔，刀塔上设置有可对待加工件和已加工件同时抓取的两副抓手；三序立式加工中心（10）上设置有可对待加工件和已加工件进行抓取的双抓手夹具。