[实用新型]一种背负式籽瓜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种籽瓜收获和脱籽的机械，具体是涉及一种背负式籽瓜联合收获机，属于农业机械设计领域。

背景技术

籽瓜属藤蔓葡萄型结果作物，其果实大小不一，在地表的生长分布处于无序状态，籽瓜常规种植采用垄作中耕栽培，地表不平整有沟有畦，且瓜藤与果实分离困难，这些是籽瓜机械化收获的难点问题，特别是在我国的西部地区，打瓜的种植面积大，收获时大多需要人工在地里采摘，然后将摘下的打瓜运往打瓜脱籽机里进行脱籽，劳动强度很大，工作效率低，费工费时，很多地区由于秋收季节劳动力紧张，成熟的打瓜不能及时采收，打瓜烂在地里，造成了很多浪费。因此，籽瓜收获多年来一直处于半机械化状态。近年来随着地膜栽培、节水灌溉技术在籽瓜种植中的应用，籽瓜平作技术迅速推广，为籽瓜机械化收获创造了一定的条件，籽瓜收获机械的研制工作也有一了定的进展。

中国专利文献公开了一种背负式籽瓜联合收获机（公开号：CN201504419U，公开日：2010年06月16日），它包括机车后部安装的籽瓜取籽机、与籽瓜取籽机相连接的升运器，特点是在机车前方的机架上悬挂安装有捡拾装置，捡拾装置上安装有捡拾弹齿，在捡拾装置的前方设置有分禾器，捡拾装置的下发设置设置多个导瓜装置，捡拾装置上方连接有溜瓜槽，在捡拾装置的底部，位于导瓜装置与溜瓜槽之间设有导瓜斜板，位于溜瓜槽的入口端固定设有卸瓜肋条，卸瓜肋条所述梳齿状肋条与捡拾装置的捡拾弹齿交错设置，所述溜瓜槽的出口端与升运器的入口端相连接。它虽可以一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业，节省了人工，提高了作业效率，降低了收获成本，但是该背负式籽瓜联合收获机有明显不足的地方。其一是，它的捡拾装置为弹齿式后倾式链条旋转结构，该捡拾装置包括链轮、耳挂链条、弹齿座杆和捡拾弹齿，动力通过机车传动到升运器后再传动到捡拾装置，该捡拾装置的缺点是：由于捡拾弹齿在动力作用下拨瓜或扎瓜，容易导致籽瓜破碎，特别是打瓜（红片）因为瓜皮较薄这种情况更严重；二次扎瓜，浪费较大；捡拾弹齿具有柔性，易变形，致使捡拾效能降低；捡拾装置由于是后倾式设置，仿形效果差，易造成搂土现象；捡拾装置有动力作用，杂草易缠绕，严重时造成整机工作瘫痪。其二是，它的分瓜器包括左右单组倒“八”型和中间分瓜器，倒“八”仿形能力差，壅土现象严重，特别是不平整的地块，中间分瓜器仿形能力差，压瓜现象较多；还有就是该分瓜器整个是一体式的，地面两边不平时，就会有悬空，形成压瓜现象。其三是，它的横向输送装置为振动式溜瓜槽，溜瓜效果差，带有杂草或者破碎瓜时，效果极差，造成拥堵。

因此，人们期望寻求一种技术方案，以克服上文所述的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种捡拾效率高、且一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业的背负式籽瓜联合收获机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种背负式籽瓜联合收获机，包括捡瓜装置、集瓜箱、卸瓜装置、升运器、籽瓜取粒机、切藤装置，其特征在于升运器悬挂安装于机车的一侧，捡瓜装置通过与机车连接的挂杆安装于机车前方，在捡瓜装置两侧安装有切藤装置；所述的捡瓜装置为一个带有扎瓜针的圆桶，其两侧固定有直径略比其大的车轮，有旋转轴穿过车轮内部的轴承将车轮与捡瓜装置固定为一体；所述的旋转轴穿过车轮后，在车轮两侧与切藤装置与卸瓜装置联结并通过螺帽固定紧；所述的集瓜箱通过与机车连接的挂杆安装于捡瓜装置与机车连接，其中部有筛板，筛板下方为瓜籽收集箱，升运器底端穿过集瓜箱上的一个开窗通过铰链安装于集瓜箱内部；所述的集瓜箱顶部安装有电机，电机通过轴连接到一个主动皮带轮，主动皮带轮通过二号传动皮带联结到与升运器联结的被动皮带轮将电机的动力传到升运器；所述的籽瓜取粒机安装在机车后面的车箱上。

所述的捡瓜装置，其工作原理是：当机车向前运动时，机车将推动与捡瓜装置连接的车轮旋转，车轮带动捡瓜装置旋转，由于捡瓜装置上分布有多个排列整齐的扎瓜针，扎瓜针将会把地上的籽瓜扎起并随捡瓜装置的运动而向上运动。

所述的切藤装置，其特征是：切藤装置前方有一个缺口，切藤装置内部安装有一个可旋转的刀片，刀片前方安装一个可旋转的主动轮，刀片后方安装一个可旋转的从动轮，主动轮通过一号传动皮带与刀片连接。当机车行进时，由于摩擦力主动轮和从动轮均带动切藤装置向前运动，此时切藤装置前方的缺口将瓜藤收集到切藤装置下方，同时主动轮通过一号传动皮带将动力传给切刀通过切刀切断瓜藤，防止瓜藤缠绕在捡瓜装置或升运器上。