[实用新型]主副座框自动定位拧紧机构

权利要求书

1.一种主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）上沿前后方向水平设置有第一导轨（6），该第一导轨（6）上安装有主座框拧紧机构和副座框拧紧机构，所述底座（1）上设置有两个前后推进机构，其中一个前后推进机构与主座框拧紧机构相连，另一个前后推进机构与副座框拧紧机构相连，两个前后推进机构能分别推动主座框拧紧机构和副座框拧紧机构在第一导轨（6）上前后移动，所述主座框拧紧机构包括主支撑座（31）以及设置在该主支撑座（31）上的第一托架（32）和第一左右推进机构，所述第一托架（32）伸出底座（1）的左侧或右侧，该第一托架（32）上水平设置有与第一导轨（6）相垂直的第二导轨（33），该第二导轨（33）上安装有主安装座（34），该主安装座（34）与左右推进机构相连接，该左右推进机构能推动该主安装座（34）在第二导轨（33）上左右移动，该主安装座（34）上竖直安装有拧紧装置（8）；所述副座框拧紧机构包括副支撑座（41）以及设置在该副支撑座（41）上的第二托架（42）和第二左右推进机构，该第二托架（42）与第一托架（32）位于底座（1）的同一侧，该第二托架（42）上水平设置有与第一导轨（6）相垂直的第三导轨（43），该第三导轨（43）上安装有副安装座（44），该副安装座（44）与第二左右推进机构相连接，该第二左右推进机构能推动该副安装座（44）在第三导轨（43）上左右移动，所述副安装座（44）上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置（8），所述旋转机构能带动拧紧装置（8）在与第三导轨（43）平行的竖直平面内转动，所述主安装座（34）和副安装座（44）上均安装有CCD视觉定位装置（7）。 

2.根据权利要求1所述的主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：所述前后推进机构包括一根第一丝杠（21）和一个第一伺服电机（22），该第一伺服 电机（22）安装在底座（1）上，所述第一丝杠（21）水平安装在底座（1）上，该第一丝杠（21）与第一导轨（7）平行，该第一丝杠（21）一端与第一伺服电机（22）的输出轴连接，所述主支撑座（31）套装在其中一个前后推进机构的第一丝杠（21）外，副支撑座（41）套装在另一个前后推进机构的第一丝杠（21）外。 

3.根据权利要求2所述的主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：所述底座（1）为长方体结构，该底座（1）安装在杯型支架（9）上，所述第一导轨（6）、第一丝杠（21）和第一伺服电机（22）安装在底座（1）上表面，所述第一导轨（6）为两条，第一丝杠（21）和第一伺服电机（22）位于两条第一导轨（6）之间，所述第一丝杠（21）两端部分别通过第一端座（23）安装在底座（1）上，所述第一伺服电机（22）安装在底座（1）上表面的前部，该第一伺服电机（22）的输出轴与第一丝杠（21）前端连接，两个所述第一端座（23）之间设置有第一防尘板（24），该第一防尘板（24）位于第一丝杠（21）正上方。 

4.根据权利要求1所述的主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：所述第一左右推进机构包括第二丝杠（35）和第二伺服电机（36），其中第二丝杠（35）水平安装在第一托架（32）上，并与第二导轨（33）平行，第二伺服电机（36）安装在主支撑座（31）上，且该第二伺服电机（36）的输出轴与第二丝杠（35）连接，所述主安装座（34）安装在第二导轨（33）上，且该主安装座（34）套装在第二丝杠（35）外。 

5.根据权利要求4所述的主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：所述第一托架（32）位于所述底座（1）右侧，所述第二丝杠（35）和第二导轨（33）均安装在第一托架（32）前侧面上，所述第二导轨（33）为两条，分别位于在第二丝杠（35）上下两侧，所述第二丝杠（35）通过两个第二端座（37）安装在第一托架（32）前侧面上，所述主安装座（34）后部安装在第二导轨（33） 和第二丝杠（35）上，前部安装所述拧紧装置（8），两个所述第二端座（37）之间设置有第二防尘板（38），该第二防尘板（38）位于第二丝杠（35）正前方。 

6.根据权利要求1所述的主副座框自动定位拧紧机构，其特征在于：所述第二左右推进机构包括第三丝杠（45）和第三伺服电机（46），其中第三丝杠（45）水平安装在第二托架（42）上，并与第三导轨（43）平行，第三伺服电机（46）安装在副支撑座（41）上，且该第三伺服电机（46）的输出轴与第三丝杠（45）连接，所述副安装座（44）套装在第三丝杠（45）外。