[实用新型]旋耕机避让机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种旋耕机避让机构。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

旋耕机工作时，是依靠传动机构驱动刀盘来使进行耕作的。耕作时，刀盘时常会遇到障碍物，造成刀盘受阻，刀盘无法继续前行。在这样的情况下，不得不由人工排除受阻的刀盘，在继续进行耕作，显然，这样的方式导致了工作效率的降低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种旋耕机避让机构，本实用新型在遇到障碍物时可以自动偏摆躲避障碍物。

解决上述技术问题的技术方案如下：

旋耕机避让机构，包括悬挂架、主机架、刀盘，主机架活动连接于悬挂架上，刀盘设置在主机架的一端，还包括探测杆、主控制阀、偏摆油缸以及拉索，探测杆设置于刀盘的前端，探测杆通过拉索与主控制阀的阀块连接，主控制阀固定在主机架上，主控制阀通过油管与偏摆油缸连接，偏摆油缸与一个连杆连接，该连杆的一端活动连接在悬挂架上，连杆的另一端与主机架连接。

还包括一个紧急避障装置，紧急避障装置包括紧急按钮、安装在主回油路上的电磁阀、油缸、推板，紧急按钮与电磁阀连接，油缸固定在主机架上，油缸的活塞杆紧靠推板，所述推板位于控制阀的阀块一侧。

还包括手柄控制杆以及翻转油缸，所述手柄控制杆与主控制阀连接，主控制阀与翻转油缸连接，翻转油缸与刀盘连接，翻转油缸一端固定在主支架上。

所述连杆上设有限位块。

还包括一个阀中置块，该阀中置块与阀块连接。

采用了上述方案，当探测杆碰到障碍物，会使探测杆拉动拉索拉出主控制阀上的阀块，此时偏摆油缸伸长带动刀盘反向收缩躲避障碍物。当避开障碍物后阀块在探测杆的回复作用力下复位，偏摆油缸收缩使得刀盘复位工作。通过限位块可限制偏摆幅度。在工作过程中的任意时刻按动紧急按钮，关闭电磁阀7截断主回油管使得油缸伸出推动推板，推板推动主控制阀上的阀块，此时偏摆油缸伸长带动刀盘反方向收缩躲避障碍物。当松开紧急按钮使得电磁阀打开，回油畅通，偏摆油缸收缩带动刀盘复位工作。拉动控制杆，控制杆作用于主控制阀使得翻转油缸带动刀盘翻转来调节耕深。将阀中置块顶出使阀块固定住可折叠刀盘便于运输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用型的旋耕机躲避障碍物时的结构示意图；

图3是本实用新型的旋耕机在正常工作状态下的示意图；

图4是本实用型的旋耕机刀盘翻转时的结构示意图；

附图中，1为探测杆；1a为拉索；2为刀盘；3为推板；4为油缸；5为主控制阀；6为阀中置块；7为电磁阀；8为溢流阀；9为主机架；10为紧急按钮；11为连杆；12为悬挂架；13为手柄控制杆；14为偏摆油缸；15为限位块；16为阀块；17为翻转油缸；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

参照图1，本实用新型的旋耕机避让机构，包括悬挂架12、主机架9、刀盘2，主机架9活动连接于悬挂架12上，刀盘2设置在主机架9的一端。还包括探测杆1、主控制阀5、偏摆油缸14以及拉索1a，探测杆1设置于刀盘2的前端，探测杆1通过拉索1a与主控制阀5的阀块16连接，主控制阀5固定在主机架9上，主控制阀5通过油管与偏摆油缸14连接，偏摆油缸14与一个连杆11连接，该连杆11的一端活动连接在悬挂架12上，连杆11的另一端与主机架9连接。所述连杆11上设有限位块15。还包括一个紧急避障装置，紧急避障装置包括紧急按钮10、安装在主回油路上的电磁阀7、油缸4、推板3，紧急按钮10与电磁阀7连接，油缸固定在主机架9上，油缸4的活塞杆紧靠推板3，所述推板3位于主控制阀5的阀块16一侧。紧急避障装置还包括一个溢流阀8，该溢流阀8固定在主机架9上且与主回油路连接。还包括手柄控制杆13以及翻转油缸17，所述手柄控制杆13与主控制阀5连接，主控制阀5与翻转油缸17连接，翻转油缸17与刀盘2连接，翻转油缸17固定在主支架9上。还包括一个阀中置块6，该阀中置块6与阀块连接。

本实用新型的工作原理如下：

（1）如图1、2在工作过程中，当探测杆1碰到障碍物，会使探测杆1拉动拉线拉出主控制阀5上的阀块16，此时偏摆油缸14伸长带动刀盘2反向收缩躲避障碍物（见图2，图2中的箭头表示偏摆方向）。当避开障碍物后阀块16在探测杆的回复作用力下复位，偏摆油缸14收缩使得刀盘复位工作。通过限位块15可限制偏摆幅度。（2）在工作过程中的任意时刻按动紧急按钮10，关闭电磁阀7截断主回油管使得油缸4伸出推动推板3，推板3推动主控制阀5上的阀块16，此时偏摆油缸14伸长带动刀盘2反方向收缩躲避障碍物。当松开紧急按钮10使得电磁阀7打开，回油畅通，偏摆油缸14收缩带动刀盘2复位工作。（3）如图3、4拉动控制杆13，控制杆作用于主控制阀5使得翻转油缸17带动刀盘2翻转来调节耕深。（4）将阀中置块6顶出使阀块16固定住可折叠刀盘2便于运输(见图4，图4的旋转方向表示将刀盘折叠起来)。