[实用新型]按压机械手有效
| 申请号： | 201320718676.5 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN203697008U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周武;李远扬;徐洪伟;黄有强;李方烔;左双全;梁杰亮 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01R31/327 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 按压 机械手 | ||
1.一种按压机械手，其特征在于，包括：
按压部(10)；
传动臂(20)，所述按压部(10)设置在所述传动臂(20)的一端，所述传动臂(20)包括多个依次连接的子传动臂(21)，通过调节所述子传动臂(21)之间的连接角度以改变所述按压部(10)的施力方向；
驱动部，所述驱动部与所述按压部(10)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括安装盘体(30)，所述按压部(10)通过所述安装盘体(30)与所述传动臂(20)连接。
3.根据权利要求2所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)为多个，多个所述按压部(10)间隔设置在所述安装盘体(30)上。
4.根据权利要求2所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)与所述安装盘体(30)可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括锁紧件(40)，相邻两个所述子传动臂(21)可枢转地连接且通过所述锁紧件(40)锁紧。
6.根据权利要求1所述的按压机械手，其特征在于，所述按压机械手还包括固定安装板(50)，所述固定安装板(50)固定设置，所述传动臂(20)与所述固定安装板(50)连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的按压机械手，其特征在于，所述按压部(10)为分合闸电磁铁。
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