[实用新型]一种采用转运车转运工件的生产线

权利要求书

1.一种采用转运车转运工件的生产线，包括：第一流水线（1），与所述第一流水线（1）通过转运车（3）转运工件的第二流水线（6）；其特征在于，还包括：

上料装置（2），所述上料装置（2）包括：能够将工件推至第一预设位置的上料推动件（23），与所述上料推动件（23）相连且驱动所述上料推动件（23）往复移动的上料驱动部件（21）；

下料装置（5），所述下料装置（5）包括：能够将所述转运车（3）上的工件推至第二预设位置的下料推动件（52），与所述下料推动件（52）相连且驱动所述下料推动件（52）往复移动的下料驱动部件（51）；

其中，所述第一预设位置为所述工件在所述转运车（3）上的预设位置，所述第二预设位置为所述工件在所述第二流水线（6）上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料推动件（23）和所述下料推动件（52）均为推动块；所述上料驱动部件（21）和所述下料驱动部件（51）均为气缸。

3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料装置（2）的数目和所述下料装置（5）的数目均为两个，且两个所述上料装置（2）分别位于所述第一流水线（1）的两侧，两个所述下料装置（5）分别位于所述第二流水线（6）的两侧。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，两个所述上料驱动部件（21）设置于所述第一流水线（1）的末端两侧。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料装置（2）还包括：与所述上料驱动部件（21）相连且呈L型的底座（22），所述底座（22）包括：与所述上料驱动部件（21）相连的第一底板，与所述第一底板垂直相连的第二底板；其中，所述上料推动件（23）垂直设置于所述第二底板上。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述上料推动件（23）与所述第二底板通过转轴转动相连，且所述转轴上设置有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的两个末端分别与所述第二底板和所述上料推动件（23）抵接。

7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述下料装置（5）还包括：支撑所述下料驱动部件（51）的支撑架（53）；所述支撑架（53）与所述第二流水线（6）的末端具有供所述转运车（3）进入的预设距离。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的生产线，其特征在于，所述转运车（3）为AGV小车；所述生产线还包括：

检测所述工件是否达到第一流水线（1）的上车工位，若是则发出第一检测信号的第一传感器；所述转动车（3）具体为与所述第一传感器相连，接收到所述第一检测信号后运行至所述第一流水线（1）的末端，当位于所述工件到达所述第二流水线（6）的下车工位后发出下料信号的转运车；

与所述第一传感器和所述第一流水线（1）相连，接收到所述第一检测信号后控制所述第一流水线（1）停止运行，待所述转运车（3）到达所述第一流水线（1）的末端时控制所述第一流水线（1）运行的第一控制器；

检测所述工件是否位于所述第三预设位置，若是则发生上料信号的第二传感器，沿所述第一流水线（1）的输送方向，所述第三预设位置位于所述第一预设位置的上游；

与所述第二传感器和所述上料驱动部件（21）相连，接收到所述上料信号后，控制所述上料驱动部件（21）运行以使所述上料推动件（23）将工件推至所述第一预设位置，待所述工件到达所述第一预设位置后控制所述上料驱动部件（21）运行以使所述上料推动件（23）复位的第二控制器；

与所述转运车（3）和所述下料驱动部件（51）相连，接收到所述下料信号后控制所述下料驱动部件（51）运动以使所述下料推动件（52）将所述转运车（3）上的工件推至第二预设位置，待所述工件达到第二预设位置后控制所述下料驱动部件（51）运行以使所述下料推动件（52）复位的第三控制器；

与所述转运车（3）和所述第二流水线（6）相连，接收到所述下料信号后控制所述第二流水线（6）运行的第四控制器。

9.根据权利要求1所述的采用转运车转运工件的生产线，其特征在于，所述第一流水线（1）和所述第二流水线（6）均采用链轮传动装置输送工件。

10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述工件为空调冷凝器。