[实用新型]平行四边形机构构成的物流车升降平移装置

权利要求书

1.一种平行四边形机构构成的物流车升降平移装置，包括升降装置和平移装置，其特征在于：所述升降装置包括顶架以及与顶架相连接的前支架和后支架；前支架包括主前支架和副前支架；后支架包括主后支架和副后支架；主前支架和副前支架以及主后支架和副后支架分别通过铰链轴相连接；主前支架和主后支架的下部设置有连接主前支架和主后支架的下连接杆；副前支架和副后支架的上部设置有连接副前支架和副后支架的上连接杆；上连接杆与下连接杆中部通过液压缸相连接；下连接杆与液压缸缸体相连接，上连接杆与液压缸活塞杆相连接；平移装置包括上平移装置和下平移装置；所述上平移装置包括设置在顶架上的前平行四边形机构和后平行四边形机构，前平行四边形机构和后平行四边形机构上方设置有平移台，平移台通过销钉与前平行四边形机构和后平行四边形机构相连接；前平行四边形机构和后平行四边形机构通过销钉与顶架相连接；前平行四边形机构和后平行四边形机构通过四根圆柱销相连接，四根圆柱销分别为第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销和第四圆柱销；前平行四边形机构和后平行四边形机构分别由上连杆、下连杆和侧连杆构成；前平行四边形机构的下连杆与后平行四边形机构的下连杆的中部设置有连接梁；第一圆柱销和连接梁的中部通过平移液压缸相连接；连接梁与平移液压缸缸体相连接，第一圆柱销与平移液压缸活塞杆相连接；下平移装置包括底架，底架设置有底架滑道，底架滑道内设置有与主前支架、副前支架、主后支架和副后支架相连接的滚轮。