[实用新型]衣架出站机构变轨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制衣工作站的衣架出站机构，特别涉及衣架出站机构的转动复位装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

目前衣架出站机构的变轨装置主要有两种形式：

一种为上下摆动变轨：如图1所示的变轨装置包括主轨道4、支轨道6、进站变轨轨道3，该进站变轨轨道3设置于主轨道的上方，进站变轨轨道3与支轨道6通过旋转轴5连接，当需要变轨时，进站变轨轨道3向下旋转与主轨道4接触，衣架1在衣架推杆2的推动作用下进入支轨道6。这种变轨装置的缺陷在于，进站变轨轨道3下压时容易打到衣架推杆2，因此下压时间不易控制。

另一种为变轨轨道前后直推形式，其进站变轨轨道位于主轨道的侧面，需要进站变轨轨道时，变轨轨道向前直推，使其抵住主轨道，从而实现变轨。其缺陷在于，容易造成衣架掉落，可靠性、稳定性较差，同时衣架在进、出支轨道时噪音较大。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服现有技术中衣架进站变轨轨道执行变轨时对推杆容易产生干涉的不足，提供一种衣架出站机构变轨装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的一种衣架出站机构变轨装置，组成包括：主轨道、支轨道，其特征在于：还包括有铰接于所述支轨道前端的变轨导向头、以及驱动所述变轨导向头水平转动的变轨执行元件，所述变轨导向头位于主轨道的侧面，所述变轨导向头的前端部具有与主轨道外缘配合的凹面。

本实用新型的变轨导向头位于主轨的侧面，并通过水平旋转的方式靠近主轨道，既避免变轨导向头与衣架推杆发生干涉，又防止变轨导向头对主轨道产生冲击，提高了变轨装置的运行稳定性和可靠性。

为了解决以上技术问题，本实用新型进一步的改进在于：

1、所述变轨导向头设置有摇臂，所述变轨执行元件为电动或气动伸缩机构，该伸缩机构的一端与支轨道固定架铰接，另一端与所述摇臂铰接。

2、所述变轨执行元件为伸缩气缸或伸缩电机中的一种。

3、所述变轨导向头的前端为软橡胶缓冲件，所述凹面设置在该软橡胶缓冲件的端部。

与现有技术相比，本实用新型的衣架出站机构变轨装置采用全新的变轨形式，将传统的上下摆动变轨、前后直推式变轨进行了组合，发挥了两者的长处，同时又避免了两者带来的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是现有变轨装置结构示意图。

图2是本变轨装置变轨分开状态俯视图。

图3是图2的左视图。

图4是本变轨装置变轨接通状态俯视图。

图5是图4的左视图。

图中标号示意如下：1-衣架，2-衣架推杆，3-进站变轨轨道， 4-主轨道， 5-旋转轴，6-支轨道，7-变轨导向头，8-变轨执行元件，9-摇臂，10-支轨道固定架。

具体实施方式

下面根据附图详细说明本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明显。

本实施例的衣架出站机构变轨装置，如图2至图5组成包括：主轨道4、支轨道6，其还包括有铰接于支轨道6前端的变轨导向头7、以及驱动变轨导向头7水平转动的变轨执行元件8，变轨导向头7位于主轨道4的侧面，变轨导向头7的前端部具有与主轨道4外缘配合的凹面。本例中，变轨导向头7设置有摇臂9，变轨执行元件8为伸缩气缸（也可采用伸缩电机），该伸缩机构8的一端与支轨道固定架10铰接，另一端与摇臂9铰接。

衣架1在主轨道4上，被衣架推杆2推动着向前走，衣架智能控制系统有选择性的通过执行元件将衣架引入某个工作站，如果不需要进入该站，则执行元件不动作，衣架直接沿主轨从站口经过（参见图2、图3）。

若需要变轨，则变轨执行元件将摇臂往后拉，变轨导向头发生水平转动，是变轨导向头的前端凹面与主轨道外缘贴合，从而实现变轨接通（参见图3、图4），变轨接通后，衣架则被推入支轨道。 

为了降低变轨导向头与主轨接触时的冲击力以及降低两者由于误差导致的错位，本实施例变轨导向头的前端为软橡胶缓冲件，凹面设置在该软橡胶缓冲件的端部。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。