[实用新型]一种履靴行走装置及使用该履靴行走装置的桩工钻机

权利要求书

1.一种履靴行走装置，包括靴体、通过导轨机构前后导向移动装配在靴体上的底盘以及靴体和底盘之间装配的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括靴体上固设的前后延伸的传动链条、转动装配在底盘上的传动链轮以及底盘上设置的用于驱动传动链轮转动的动力装置，所述传动链轮沿前后方向咬合传动连接在传动链条的上方。

2.根据权利要求1所述的履靴行走装置，其特征在于，所述传动链轮处于底盘的后侧。

3.根据权利要求1或2所述的履靴行走装置，其特征在于，所述导轨机构包括两条左右间隔固设在靴体上的导轨以及沿前后方向滚动装配在导轨上的行走轮，两条导轨上的行走轮成对分布，每对行走轮中两个行走轮的相对端设有挡止在两条导轨的相对侧的导向翻沿，并在每对行走轮之间桥接有轮轴，轮轴上于两个行走轮之间的位置处连接有与底盘固连的承重梁。

4.根据权利要求3所述的履靴行走装置，其特征在于，所述导轨机构有两个、并间隔布置在底盘的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的履靴行走装置，其特征在于，所述驱动机构有两个，两个驱动机构中传动链条分别对应布置在同一导轨机构的两条导轨之间的位置处。

6.一种桩工钻机，包括车身及其底部装配的履靴行走装置，所述履靴行走装置包括靴体、通过导轨机构前后导向移动装配在靴体上的底盘以及靴体和底盘之间装配的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括靴体上固设的前后延伸的传动链条、转动装配在底盘上的传动链轮以及底盘上设置的用于驱动传动链轮转动的动力装置，所述传动链轮沿前后方向咬合传动连接在传动链条的上方。

7.根据权利要求6所述的桩工钻机，其特征在于，所述传动链轮处于底盘的后侧。

8.根据权利要求6或7所述的桩工钻机，其特征在于，所述导轨机构包括两条左右间隔固设在靴体上的导轨以及沿前后方向滚动装配在导轨上的行走轮，两条导轨上的行走轮成对分布，每对行走轮中两个行走轮的相对端设有挡止在两条导轨的相对侧的导向翻沿，并在每对行走轮之间桥接有轮轴，轮轴上于两个行走轮之间的位置处连接有与底盘固连的承重梁。

9.根据权利要求8所述的桩工钻机，其特征在于，所述导轨机构有两个、并间隔布置在底盘的左右两侧。

10.根据权利要求9所述的桩工钻机，其特征在于，所述驱动机构有两个，两个驱动机构中传动链条分别对应布置在同一导轨机构的两条导轨之间的位置处。