[实用新型]太阳能电池组件自动打胶摆框系统

权利要求书

1.太阳能电池组件自动打胶摆框系统，包括涂胶平台（1），其特征在于：涂胶平台（1）上设置有搬运机械手（12）；相应于涂胶平台（1）的中部设置有涂胶机构（2）；相应于涂胶平台（1）的末端设置有摆框机械手（3）；涂胶平台（1）上相应于摆框机械手（3）设置有翻转机构（11）；涂胶平台（1）侧方相应于摆框机械手（3）设置有合框机（4）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述涂胶平台（1）、涂胶机构（2）、摆框机械手（3）和合框机（4）外设置有围栏（5）。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述搬运机械手（12）包括涂胶安装板（122），涂胶安装板（122）上方设置有伸出涂胶平台（1）的涂胶夹紧板（121）；所述涂胶安装板（122）同涂胶平台（1）内的移动装置相连。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述涂胶机构（2）包括涂胶框架（23），涂胶框架（23）上相应于涂胶平台（1）的中部上方设置有涂胶主梁（21），涂胶主梁（21）上设置有涂胶导轨（22）；涂胶导轨（22）上设置有移动胶头（24）。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：移动胶头（24）的两端设置有光电开关（241）。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述翻转机构（11）包括同翻转顶升气缸（113）相连的翻转安装板（114），翻转安装板（114）上设置有翻转顶板（111），翻转顶板（111）上端设置有斜面（115）；翻转安装板（114）上相应于翻转顶板（111）设置有同翻转夹紧气缸（112）相连的翻转夹紧板。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的摆框机械手（3）包括立柱（31），立柱（31）上设置有横向的X轴（35），X轴（35）上设置有纵向的Y轴（32），Y轴（32）上设置有竖直方向的Z轴（33）；Z轴（33）的下端同抓取夹具（34）相连；抓取夹具（34）上设置有短边导轨（347）；抓取夹具（34）中部通过旋转驱动装置（342）同长边导轨（346）相连；短边导轨（347）上设置有具有短边驱动装置（345）的短边夹具（344），长边导轨（346）上设置具有长边驱动装置（341）的长边夹紧（343）。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的合框机（4）包括底座（46），底座（46）上通过传输顶升单元（47）设置有传输单元（44），底座（46）的四周设置有装框单元（45），底座（46）的四角设置有组角机构（43）。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述的组角机构（43）包括相互呈90°角的两立板（431），两立板（431）上端设置有90°的平台（432），两平台（432）相交处设置有溢胶槽（433）。

10.根据权利要求8所述的太阳能电池组件自动打胶摆框系统，其特征在于：所述底座（46）上设置有吸盘组件（48）；所述的吸盘组件（48）包括壳体，壳体上设置有固定螺母（483），壳体内设置有同固定螺母（483）相配合的微调盘（482），微调盘（482）同吸盘（484）相连；吸盘（484）外设置有防护盖（486）和垫片（485）；固定螺母（483）上还设置有锁定微调盘（482）的锁紧螺栓（481）。