[实用新型]空气能热水器90度翻转夹抱机

说明书

技术领域

本实用新型属于输送线技术领域，尤其是涉及一种空气能热水器90度翻转夹抱机。

背景技术

空气能热水器装配生产过程中，需要有一个把热水器桶体从水平放置状态变成垂直竖立状态；又要在最后组合成品后，从竖立状态变回到水平搁置状态的逆向动作过程。在小批量生产时，一般是靠人工上下、翻转、竖立到装配线的工装板专用托模上，或从托模上取下。这样既费力又费时，无法对成熟的产品进行大批量流水线生产。为此，需要配备工业机器人或专用机械手实现上述动作要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种能自动夹抱翻转、减少人工的空气能热水器90度翻转夹抱机。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种空气能热水器90度翻转夹抱机，包括支架，其特征在于：支架顶部设滑移机构，所述滑移机构包括滑板和两条滑轨，所述两条滑轨上分别设有一条齿条，滑板上设有一号轴承座，一号轴承座内安装有一号主轴，一号主轴两端各设有一个一号齿轮，所述两个一号齿轮分别和两条齿条配合；滑板上还设有移载驱动电机，所述移载驱动电机输出轴上设有一号带轮，一号主轴上还设有二号带轮，所述一号带轮和二号带轮通过传送带传动连接；

所述滑板上设有升降机构，包括两个支撑座、两条升降齿条、二号轴承座、二号主轴、二号齿轮、升降驱动电机和升降板；所述二号轴承座固定于滑板顶部，二号轴承座内设有二号主轴，二号主轴两端分别设有一个二号齿轮；所述两个支撑座固定设于滑板顶部，升降齿条穿过支撑座和滑板，并与支撑座滑移连接，所述升降齿条与滑板垂直，两条升降齿条分别和两个二号齿轮啮合；所述升降板固定于两条升降齿条底部且处于滑板正下方；所述升降驱动电机输出轴朝下，竖直固定于滑板顶部，升降驱动电机和二号主轴通过锥齿轮组啮合连接；

所述升降板上设有夹紧翻转机构，包括气缸和可翻夹紧爪组合，所述气缸中部与升降板铰接，气缸杆头朝下并穿过升降板与可翻夹紧爪组合一端铰接，所述可翻夹紧爪组合另一端与升降板底部铰接。

本实用新型所述可翻夹紧爪组合包括有可自动对中的夹紧爪，两夹紧爪为成V形夹持口。

本实用新型还包括有相配套的立桶输送线和卧式包装线，所述立桶输送线处于支架左侧，卧式包装线处于支架正下方，卧式包装线的输送方向和滑移机构的移动方向平行。

本实用新型还包括有控制系统，所述移载驱动电机、升降驱动电机、气缸和可翻夹紧爪组合均与控制系统连接。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、适合几种不同规格的桶体夹抱，而且夹紧爪对桶体夹紧时，不会改变桶体中心位置。

2、通过对控制系统的设置，能保证工件运行到位准确稳定。在适当位置设置旋转编码器，以掌控设备的精确定位，节省能源消耗，提高生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型左视结构示意图。

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图5为本实用新型工作时结构示意图。

图6为本实用新型另一工作状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~4所示，一种空气能热水器90度翻转夹抱机，包括支架1，支架1顶部设滑移机构2，所述滑移机构2包括滑板3和两条滑轨4，所述两条滑轨4上分别设有一条齿条5，滑板3上设有一号轴承座6，一号轴承座6内安装有一号主轴7，一号主轴7两端各设有一个一号齿轮8，所述两个一号齿轮8分别和两条齿条5配合；滑板3上还设有移载驱动电机9，所述移载驱动电机9输出轴上设有一号带轮10，一号主轴7上还设有二号带轮11，所述一号带轮10和二号带轮11通过传送带传动连接；

所述滑板3上设有升降机构12，包括两个支撑座13、两条升降齿条14、二号轴承座15、二号主轴16、二号齿轮17、升降驱动电机18和升降板19；所述二号轴承座15固定于滑板3顶部，二号轴承座15内设有二号主轴16，二号主轴16两端分别设有一个二号齿轮17；所述两个支撑座15固定设于滑板3顶部，升降齿条14穿过支撑座13和滑板3，并与支撑座13滑移连接，所述升降齿条14与滑板3垂直，两条升降齿条14分别和两个二号齿轮17啮合；所述升降板19固定于两条升降齿条14底部且处于滑板3正下方；所述升降驱动电机18输出轴朝下，竖直固定于滑板3顶部，升降驱动电机18和二号主轴16通过锥齿轮组啮合连接；