[实用新型]自动灯检机的同步跟踪图像采集机构

说明书

技术领域

自动灯检机的同步跟踪图像采集机构，属于制药机械设备领域，具体涉及一种用于自动灯检机待检测瓶进瓶处的同步跟踪图像采集机构。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。

自动灯检机中的同步跟踪图像采集机构主要负责从各个角度对待检测瓶进行跟踪拍照，通过图像比对，发现不合格的待检测瓶，然后予以剔除。以往自动灯检机的图像采集部件通过回转臂固定，同时检测多个指标时需要两台及以上的机构共同配合完成，工作效率低，结构复杂，申请人2012年申请的申请号为201220709903.3的实用新型，通过转盘同时固定多组图像采集部件，可以同时检测多组待检测瓶，但无论是回转臂还是转盘都采用的是齿轮传动，原因是为保证图像采集部件与待检测瓶同轴转动，回转臂或转盘要同轴套在中心轴上，而中心轴要带动整个灯检机转笼转动，所以中心轴的直径非常大，这就造成回转臂或转盘套在中心轴处直径非常大，回转臂或转盘下端连接驱动就非常困难，所以目前都是在外侧通过齿轮传动，带动回转臂或转盘转动。但是经过长期实践发现， 由于图像采集部件在拍摄完一组后，要快速回转到下一组继续拍摄，由于速度、转动方向频繁变换，机械磨损大，长期使用之后稳定性降低，误差增加，图像采集不精确，影响药品检测质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装配、调整简单，稳定性极好的自动灯检机的同步跟踪图像采集机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的同步跟踪图像采集机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、圆筒状回转连接件、固定在回转连接件上端的上转盘和固定在回转连接件下端的下转盘，回转连接件通过轴套连接件同轴转动套在中心轴外侧，上转盘与下转盘上设有图像采集装置，其特征在于：所述回转连接件通过回转连接机构与套在中心轴上的直接驱动旋转电机连接，直接驱动旋转电机直接驱动回转连接件正转或反转。利用直接驱动旋转电机代替了齿轮传动，避免齿轮传动磨损大、误差大的问题，传动更加准确，拍摄的图像质量更好，提高检测精度和稳定性。

所述回转连接机构包括漏斗状套在中心轴上的直驱内轴和竖直的追踪传力轴，直驱内轴下端固定连接直接驱动旋转电机的输出轴，直驱内轴上端面与回转连接件下端面通过多个追踪传力轴固定连接。利用直驱内轴将直径较大的回转连接件与直径较小的直接驱动旋转电机输出轴连接，结构简单、紧凑，利用多个追踪传力轴可以使连接直驱内轴与回转连接件更加方便，调整简单。

所述图像采集装置包括图像采集组件和灯光组件，图像采集组件固定在下转盘上，位于待检测瓶外侧，灯光组件与图像采集组件对应设置。将图像采集组件设置在待检测瓶外侧，可以有较大的空间来调节图像采集组件的水平距离，能够使待检测瓶更加紧凑，提高工作效率。

所述下转盘为半圆形，下转盘圆周外侧间隔固定有2～6个相机固定支撑架，图像采集组件固定在相机固定支撑架上端，相邻的两个相机固定支撑架上部通过相机组件加强板固定连接。通过相机组件加强板能够增加相机固定支撑架转动的稳定性和牢固性，保证图像采集组件1在拍照时不会晃动，保证拍照的质量，提高检测的精度和可靠性。

所述图像采集组件包括相机固定框和固定在相机固定框内的拍摄组件，相机固定框由上固定板、下固定板、左固定竖板和右固定竖板合围而成，上固定板上开设有径向的水平调节长孔，拍摄组件放射状可前后调节的固定在水平调节长孔处。相机固定框能够对拍摄组件起到保护作用，通过水平调节长孔能够调节拍摄组件与待检测瓶的相对水平距离。

所述拍摄组件为三组对应的摄像头和相机固定板，相机固定板固定在水平调节长孔处，相机固定板上开设有轴向的竖直调节长孔，摄像头角度可调的固定在竖直调节长孔处并伸出相机固定框。

所述相机固定支撑架间隔角度为 30°～72°，通过竖向的槽孔固定在下转盘外侧。相机固定支撑架可以上下调整，装配更加方便。

所述灯光组件包括背光板和/ 或成套设置的底光源组件和侧光源组件，侧光源组件或背光板固定在上转盘上，与图像采集组件相对的位于待检测瓶下方，底光源组件固定在下转盘上。底光源组件固定在下转盘上，只要按照与述图像采集组件数量相同的底光源组件酒可以满足拍照要求，降低成本。