[实用新型]一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统。

背景技术

3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这是一项颠覆传统制造工艺的技术革命。通常的3D打印机打印速度很慢并且价格昂贵，如果要提高3D打印机的打印效率，则需要改进其控制系统，完善其功能，提高其自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统。通过该控制系统能够对3D打印设备的运动机构1和供料系统能够进行有效的控制，实现了一定的自动化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统，其特征在于：包括用于检测3D打印头沿X轴移动距离的第一位移传感器、用于检测3D打印头沿Y轴移动距离的第二位移传感器和用于检测工作台沿Z轴移动距离的第三位移传感器，以及用于接收第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器输出信号的主控制器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均与主控制器的输入端相接，所述主控制器的输出端接有X轴电机控制器、Y轴电机控制器、Z轴电机控制器和推料电机控制器，所述X轴电机控制器与设置在X轴导轨上的第一驱动电机相接，所述Y轴电机控制器与设置在Y轴导轨上的第二驱动电机相接，所述Z轴电机控制器与设置在工作台上的第三驱动电机相接，所述推料电机控制器与供料系统中的推料电机相接，所述主控制器的输出端还接有用于将从物料喷头喷出的物料固化的强紫外线点光源和用于将打印成型的物品继续照射固化的强紫外线灯。

上述的一种3D打印设备运动机构和供料系统的控制系统，其特征在于：所述主控制器的输入端接有用于检测供料系统内料斗温度的第一温度传感器和用于检测供料系统内推料器温度的第二温度传感器，所述主控制器的输出端接有第一继电器和第二继电器，所述第一继电器与供电电源和用于加热供料系统内料斗的第一加热管相接，所述第二继电器与供电电源和用于加热供料系统内推料器的第二加热管相接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型通过控制系统，能够有效的对3D打印设备的运动机构中3D打印头在X轴方向和Y轴方向的移动进行控制以及对工作台在Z轴方向上的移动进行控制，并对供料系统中推料电机控制以保证推料速度。

3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，降低了加工生产成本，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为3D打印设备用运动机构的结构示意图。

图2为3D打印物料供给系统的结构示意图。

图3为3D打印物料供给系统中主动齿轮和从动齿轮的连接关系示意图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—运动机构；           1-1—安装座；         1-2—Y轴导轨；

1-3—第二齿条；         1-4—滑块；           1-5—第二驱动电机；

1-6—连接座；           1-7—X轴导轨；        1-8—3D打印头；

1-9—第一齿条；         1-10—工作台；        1-11—固定座；

1-12—第三齿条；        1-13—第三齿轮；      1-14—第三驱动电机；

1-15—第一驱动电机；    2—供料系统；         2-1—压块；

2-2—料斗；             2-3—第一加热管；     2-4—主动齿轮；

2-5—推料器；           2-6—第一螺旋推料杆；

2-7—第二加热管；       2-8—物料喷头；       2-9—推料电机；

2-11—物料；            2-12—把手；          2-13—主动齿轮；

2-14—从动齿轮；        2-15—第二螺旋推料杆；