[实用新型]自动上料结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动上料结构，具体涉及一种多层物料的自动上料结构。 

【背景技术】

在生产中，对于层状类的物料，在人工上料时，通常每次只能上料一层或两层，然后输送到需要的位置，再接着人工上料。 

然而，这种上料方式，上料周期较短，人工需要频繁上料，致使工作效率低，无法满足生产自动化的需求。 

有鉴于此，实有必要开发一种自动上料结构，以解决上述需要频繁上料的问题。 

【发明内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种自动上料结构，该自动上料结构能够解决需要频繁上料的问题。 

为了达到上述目的，本实用新型的自动上料结构，包括： 

固定支架，其包括水平固定板及竖直固定板，所述水平固定板设有通槽； 

马达，其设于所述竖直固定板的一侧，该马达具有可伸缩的丝杆,所述丝杆与所述通槽相对应； 

第一导向块，其固定于所述丝杆一端的外缘； 

至少一第一导杆，其一端贯穿所述第一导向块并与所述丝杆相平行； 

至少一第二导向块，其与所述第一导向块连接； 

至少一第二导杆，其一端贯穿所述第二导向块并与所述丝杆相平行； 

第一连接块，其固定于所述竖直固定板上，所述第一导杆的另一端固定于该第一连接块中，该第一连接块设有通孔以供所述丝杆通过； 

至少一第二连接块，其固定于所述竖直固定板上，所述第二导杆的另一端固定于该第二连接块中； 

托板，其设于所述水平固定板上； 

控制装置，其包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器，所述感应器包括第一感应器、第二感应器及第三感应器，所述第一感应器固定于所述第一连接板上，所述第二感应器固定于所述第二导杆一端的下方，所述第三感应器固定于所述托板的上方。 

可选地，所述第一导杆的数量为两个。 

可选地，所述第二导杆的数量为两个，相应地所述第二导向块的数量为两个，所述第二连接块的数量为两个。 

相较于现有技术，本实用新型的自动上料结构，通过感应器感测并发出信号给可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器控制马达运动，进而使马达驱动托板实现上料的动作，由于物料可以码放多层，不仅能够节省放置物料的空间，而且能够解决人工需要频繁上料的问题，工作效率高，能够满足生产自动化的需求；另外本实用新型的自动上料结构只需更换托板即可实现不同规格的物料上料。 

【附图说明】

图1绘示本实用新型自动上料结构的组合示意图。 

图2绘示本实用新型自动上料结构的分解示意图。 

图3绘示本实用新型自动上料结构第一工作状态的结构示意图。 

图4绘示本实用新型自动上料结构第二工作状态的结构示意图。 

【具体实施方式】

请参阅图1及图2所示，其分别绘示了本实用新型自动上料结构的组合示意图及本实用新型自动上料结构的分解示意图。 

本实用新型的自动上料结构，用于实现多层物料的上料，该自动上料结构包括： 

固定支架100，其包括水平固定板110及竖直固定板120，所述水平固定板110设有通槽111； 

马达200，其设于所述竖直固定板120的一侧，该马达200具有可伸缩的丝杆210，所述丝杆210与所述通槽111相对应； 

第一导向块300，其固定于所述丝杆210一端的外缘； 

至少一第一导杆400，其一端贯穿所述第一导向块300并与所述丝杆210相平行； 

至少一第二导向块500，其与所述第一导向块300连接； 

至少一第二导杆600，其一端贯穿所述第二导向块500并与所述丝杆210相平行； 

第一连接块910，其固定于所述竖直固定板120上，所述第一导杆400的另一端固定于该第一连接块910中，该第一连接块910设有通孔911以供所述丝杆210通过； 

至少一第二连接块920，其固定于所述竖直固定板120上，所述第二导杆600的另一端固定于该第二连接块920中； 

托板700，其设于所述水平固定板110上； 

控制装置，其包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器，所述感应器包括第一感应器810、第二感应器820及第三感应器830，所述第一感应器810固定于所述第一连接块910上，所述第二感应器820固定于所述第二导杆600一端的下方，所述第三感应器830固定于所述托板700的上方。