[实用新型]一种飞行器仿真系统

权利要求书

1.一种飞行器仿真系统，包括顺次连接的操纵机构、传动机构、执行机构和控制机构，其特征在于，所述飞行器仿真系统还包括反馈机构，所述反馈机构设置在所述控制机构和所述执行机构之间。 

2.根据权利要求1所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述执行机构包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服电机与所述传动机构连接，所述伺服驱动器与所述控制机构连接，所述伺服电机用于驱动所述传动机构。 

3.根据权利要求2所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述飞行器仿真系统还包括电流环组件，所述电流环组件设置在所述伺服驱动器中，所述电流环组件用于实时控制所述伺服驱动器中电流大小。 

4.根据权利要求2所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述反馈机构包括力传感器和信号采集器，所述力传感器设置在所述传动机构与所述伺服电机之间，且所述力传感器与所述信号采集器电连接，所述信号采集器与所述控制机构连接，所述力传感器用于实时检测所述传动机构上力的大小，所述信号采集器用于将所述力传感器上的信号实时传递给所述控制机构。 

5.根据权利要求4所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述反馈机构还包括位移传感器，所述位移传感器与所述信号采集器电连接，所述位移传感器设置在所述传动机构上，所述位移传感器用于实时采集所述传动机构上的位移信号，所述信号采集器将所述位移信号采集后实时传递给所述控制机构。 

6.根据权利要求4所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述控制机构包括飞控计算机和操纵负荷计算机，所述飞控计算机与所述操纵负荷计算机连接，所述操纵负荷计算机与所述信号采集器电连接。 

7.根据权利要求6所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述飞行器仿真 系统还包括线性控制器，所述线性控制器设置在所述操纵负荷计算机上。 

8.根据权利要求7所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述飞行器仿真系统还包括PID控制器，所述PID控制器设置在所述操纵负荷计算机上。 

9.根据权利要求8所述的飞行器仿真系统，其特征在于，所述飞行器仿真系统还包括多余力补偿器，所述多余力补偿器设置在所述操纵负荷计算机上。