[实用新型]一种用于立体车库的旋转升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的旋转升降机。

背景技术

巷道堆垛式立体停车设备是一种大型智能化的停车设备，现有技术中，堆垛机一般不能直接把车辆送到出入口，而是需要通过另一个升降机把汽车接送到出入口。

目前市面上常见的升降机绝大部分只做升降运动，而不做旋转运动，也有少部分升降机升降到位后，停车平台再做旋转调头，也就是说，现有的升降机或者不具备旋转调头的功能，或者是在升降到位后再旋转调头，这就导致存取车时间耗费较长，效率偏低。

授权公告号为CN102041917B的发明公开了一种地下多层平面移动及自动旋转车库，包括控制系统、升降机和位于地下的多层存车位，所述升降机包括升降驱动装置、托盘、取车装置、以及可横向移动和旋转所述取车装置的横移装置；所述升降驱动装置驱动连接所述托盘，所述横移装置设置于所述托盘，所述取车装置设置有一块载车板；每层存车位的顶部均设置有一块载车板。

该发明中设置了可以横向移动和旋转的横移装置，虽然能够解决旋转调头的问题，但是不能实现旋转和升降的同时动作，同时由于存取车过程中还涉及横向移动的动作，不仅占地面积较大，也在一定程度上影响了存取车的效率。

现有的专利中也有能够同时实现升降和旋转功能的旋转升降机，例如授权公告号为CN202850555U的实用新型公开了一种立体车库出入口整体旋转升降机，包括旋转机构、升降台板和升降框架；所述旋转机构安装在所述升降框架的底部，所述升降台板经升降齿轮与所述升降框架上的升降齿条啮合连接，所述升降框架由两组升降架构成，所述升降齿条对称安装在两组升降架的内侧。

该实用新型能够同时实现升降和旋转，但是旋转时通过齿轮啮合来驱动，使用寿命有限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的旋转升降机，不仅能够同时实现载车板的升降和旋转，提高存取载车板的效率，且使用寿命长，运行更稳定。

一种用于立体车库的旋转升降机，包括旋转机构以及升降定位平台，所述旋转机构包括：

固定在地面上的支撑座；

围绕所述支撑座布置的环形轨道；

通过回转支承与所述支撑座转动连接的回转座，该回转座安装有与环形轨道相配合的滚轮，以及驱动滚轮沿环形轨道内壁行走的驱动电机；

所述升降定位平台设置在回转座上。

所述环形轨道固定在地面上，环形轨道的轴线与回转支承的中心线相重合，驱动电机驱动滚轮转动，由于滚轮与环形轨道相接触的面上具有摩擦力，在摩擦力的作用下，滚轮沿环形轨道内壁运动，带动回转座转动。

回转座上设有升降定位平台，在回转座转动的同时，升降定位平台能够同时产生竖直方向上的位移变化，即同时实现载车板的升降和旋转，实现载车板位置在高度和水平朝向上的调整。

作为优选，所述升降定位平台包括：

四根升降齿条，竖直布置在所述回转座上；

升降台板，该升降台板设有分别与四根升降齿条相啮合的四个定位齿轮；

两部升降电机，每部升降电机通过驱动轴分别带动两个定位齿轮转动。

四根升降齿条可以分为两组，同属一组的两根升降齿条的齿尖相互背离。

升降电机驱动定位齿轮转动，定位齿轮沿升降齿条上下移动，移动到位后，升降电机停止输出，由于定位齿轮与升降齿条的啮合，升降台板停留在相应的高度处。

两部升降电机的型号以及参数设置均相同，理论上，两部升降电机输出的速度应严格一致，但是，由于升降电机自身的误差或者故障，可能会出现两部升降电机的驱动轴的旋转速度不一致，从而引发安全事故，为了消除这一隐患，优选地，所述升降台板上设有用于平衡两部升降电机输出速度的同步机构，所述同步机构包括：

两个副链轮，每个副链轮与一个升降电机的驱动轴相固定；

两个传动链轮，每个传动链轮与一个副链轮通过链条传动；

两个相互啮合的同步齿轮，每个同步齿轮与一个传动链轮同轴固定。

每个升降电机的驱动轴分别带动一个副链轮转动，传动链轮通过链条传动与副链轮同步转动，同步齿轮与传动链轮同步转动，由于同步齿轮相互啮合，所以两个同步齿轮的转动速度保持严格一致，若其中一部升降电机的输出转速较慢，则依次通过传动链轮和副链轮的传动，使得该升降电机的输出转速与另一部保持一致。

作为优选，设有与回转座相铰接用于安装滚轮的摆动杆，摆动杆的自由端与回转座之间设有推动摆动杆贴靠环形轨道的张紧装置。