[实用新型]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

目前，已知有一种通过使具有相同功能的多个电动机驱动单元连接而构成的多轴的电动机驱动装置(例如参照专利文献1)。除了多个电动机驱动单元之外，专利文献1中记载的电动机驱动装置还包括一个电源单元，从一个电源单元朝多个电动机驱动单元供给电力。另外，在该电动机驱动装置中，各电动机驱动单元包括控制电路基板和固定控制电路基板的壳体。同样地，电源单元也包括电源电路基板和固定电源电路基板的壳体。

专利文献1：日本专利特开平8-168293号公报

在专利文献1所记载的电动机驱动装置中，从一个电源单元朝多个电动机驱动单元供给电力，因此，无需将电源电路基板安装于各个电动机驱动单元。因此，在该电动机驱动装置中，与电源电路基板安装于各个电动机驱动单元的情况相比较，能简化电动机驱动单元的结构，从而能使装置小型化。此处，在利用专利文献1中记载的电动机驱动装置对一台电动机进行控制的情况下，只要由一个电源单元和一个电动机驱动单元构成电动机驱动装置即可。然而，在该情况下的电动机驱动装置中，需要电动机驱动单元用的壳体和电源单元用的壳体，因此，使电动机驱动装置大型化。

实用新型内容

因此，本实用新型的技术问题在于提供一种电动机驱动装置，无论是在电动机驱动装置仅具有一个电动机驱动单元的情况下，还是在电动机驱动装置具有多个电动机驱动单元的情况下，都能使装置小型化。

为了解决上述技术问题，本实用新型的电动机驱动装置包括至少一个用于对规定台数的电动机进行驱动及控制的电动机驱动单元，其特征是，电动机驱动单元包括：驱动电路基板，在该驱动电路基板上安装有电动机的驱动电路及控制电路；以及框架，在该框架上形成有散热部并固定有驱动电路基板，当将固定于框架的驱动电路基板的厚度方向设为第一方向时，在框架的第一方向的一侧能安装电源电路基板和盖构件，其中，在上述电源电路基板上安装有用于朝驱动电路基板供给电力的电源电路，上述盖构件覆盖电源电路基板，在从某个电动机驱动单元的框架至少拆下电源电路基板和盖构件的状态下，该电动机驱动单元的框架的第一方向的一端能与另一个电动机驱动单元的框架的第一方向的另一端接触，在由一个电动机驱动单元构成电动机驱动装置的情况下，在框架上安装有电源电路基板和盖构件，在由两个以上电动机驱动单元构成电动机驱动装置的情况下，电源电路基板和盖构件安装于框架的状态下的电动机驱动单元即一个带电源的电动机驱动单元和配置于带电源的电动机驱动单元的第一方向的另一侧、并且电源电路基板和盖构件从框架拆下的状态下的其余电动机驱动单元被配置成在第一方向上彼此接触。

在本实用新型的电动机驱动装置中，能在供驱动电路基板固定的框架的第一方向的一侧安装电源电路基板和覆盖电源电路基板的盖构件，在由一个电动机驱动单元构成电动机驱动装置的情况下，电源电路基板和盖构件安装于框架。因此，在本实用新型中，在由一个电动机驱动单元构成电动机驱动装置的情况下，无需另行设置用于安装电源电路基板的框架。因此，在本实用新型中，在电动机驱动装置仅具有一个电动机驱动单元的情况下，能使电动机驱动装置小型化。

另外，在本实用新型的电动机驱动装置中，在由两个以上电动机驱动单元构成电动机驱动装置的情况下，电源电路基板和盖构件安装于框架的状态下的电动机驱动单元即一个带电源的电动机驱动单元和配置于带电源的电动机驱动单元的第一方向的另一侧、并且电源电路基板和盖构件从框架拆下的状态下的其余电动机驱动单元被配置成在第一方向上彼此接触。因此，在本实用新型中，能从设于一个带电源的电动机驱动单元的电源电路基板朝设于其余电动机驱动单元的驱动电路基板供给电力，无需将电源电路基板安装于各个电动机驱动单元。

另外，在本实用新型中，在从某个电动机驱动单元的框架至少拆下电源电路基板和盖构件的状态下，该电动机驱动单元的框架的第一方向的一端与另一个电动机驱动单元的框架的第一方向的另一端接触，因此，当将带电源的电动机驱动单元和其余电动机驱动单元配置成在第一方向上彼此接触时，能使电动机驱动单元彼此在第一方向上靠近。

这样，在本实用新型中，无需将电源电路基板安装于各个电动机驱动单元，且当将带电源的电动机驱动单元和其余电动机驱动单元配置成在第一方向上彼此接触时，能使电动机驱动单元彼此在第一方向上靠近。因此，在本实用新型中，即便在电动机驱动装置具有多个电动机驱动单元的情况下，也能使电动机驱动装置小型化。