[实用新型]一种机械手多工位砂带抛光机

权利要求书

1.一种机械手多工位砂带抛光机，包括有底座、装夹有工件的机械手、砂带轮系和自动送料机构，其特征在于：所述砂带轮系为多工位砂带轮系，包括有宽粗砂带轮系、窄粗砂带轮系、宽精砂带轮系和窄精砂带轮系，上述砂带轮系呈弧形依序排列，且每一砂带轮系包括有一滑座、设置于滑座上的驱动轮和接触轮与张紧轮、及环绕于上述驱动轮和接触轮与张紧轮表面的砂带。 

2.根据权利要求1所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述宽粗砂带轮系采用直接传动结构，包括有第一滑座、设置于第一滑座上的由第一异步电机驱动的宽粗砂带驱动轮、设置于第一滑座上的第一宽接触轮和第一窄接触轮、设置于第一滑座上的第一张紧轮、及环绕于上述宽粗砂带驱动轮、第一宽接触轮和第一窄接触轮、及第一张紧轮表面的宽粗砂带，其中，所述第一张紧轮配设有调节张紧力的第一气动张紧气缸，所述第一滑座配设有驱动第一滑座往复直线位移的第一位移气缸、及与第一滑座滑配连接的第一导轨。 

3.根据权利要求2所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述窄粗砂带轮系采用直接传动结构，包括有第二滑座、设置于第二滑座上的由第二异步电机驱动的窄粗驱动轮、设置于第二滑座上的第二窄接触轮、设置于第二滑座上的第二张紧轮、及环绕于上述窄粗砂带驱动轮、第二窄接触轮、及第二张紧轮表面的窄粗砂带，其中，所述第二张紧轮配设有调节张紧力的第二气动张紧气缸，所述第二滑座配设有驱动第二滑座往复直线位移的第二位移气缸、及与第二滑座滑配连接的第二导轨。 

4.根据权利要求3所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述宽精砂带轮系采用直接传动结构，包括有第三滑座、设置于第三滑座上的由第三异步电机驱动的宽精砂带驱动轮、设置于第三滑座上的第三宽接触轮和第三窄接触轮、设置于第三滑座上的第三张紧轮、及环绕于上述宽精砂带驱动轮、第 三宽接触轮和第三窄接触轮、及第三张紧轮表面的宽精砂带，其中，所述第三张紧轮配设有调节张紧力的第三气动张紧气缸，所述第三滑座配设有驱动第三滑座往复直线位移的第三位移气缸、及与第三滑座滑配连接的第三导轨。 

5.根据权利要求4所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述窄精砂带轮系采用直接传动结构，包括有第四滑座、设置于第四滑座上的由第四异步电机驱动的窄精驱动轮、设置于第四滑座上的第四窄接触轮、设置于第四滑座上的第四张紧轮、及环绕于上述窄精砂带驱动轮、第四窄接触轮、及第四张紧轮表面的窄精砂带，其中，所述第四张紧轮配设有调节张紧力的第四气动张紧气缸，所述第四滑座配设有驱动第四滑座往复直线位移的第四位移气缸、及与第四滑座滑配连接的第四导轨。 

6.根据权利要求5所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述宽粗砂带轮系的宽粗砂带驱动轮和第一张紧轮均采用使宽粗砂带定心的中凸弧形结构，其第一张紧轮配设有使宽粗砂带往复摆动第一气动振荡装置；所述窄粗砂带轮系的窄粗砂带驱动轮和第二张紧轮均采用使窄粗砂带定心的中凸弧形结构，且第二张紧轮配设有使窄粗砂带往复摆动的第二气动振荡装置；所述宽精砂带轮系的宽精砂带驱动轮和第三张紧轮均采用使宽精砂带定心的中凸弧形结构，且第三张紧轮配设有使宽精砂带往复摆动的第三气动振荡装置，第三宽接触轮设置有冷却砂带用的冷风孔；所述窄精砂带轮系的窄精砂带驱动轮和第四张紧轮均采用使窄精砂带定心的中凸弧形结构，且第四张紧轮配设有使窄精砂带往复摆动的第四气动振荡装置，第四窄接触轮设置有冷却砂带用的冷风孔。 

7.根据权利要求1所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述自动送料机构包括有与工件对应配合的工件排序盘、与工件排序盘连接的送料滑座、与送料滑座滑配连接的送料导轨、驱动送料滑座沿送料导轨往复位移的送料气缸。 

8.根据权利要求7所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述自动送料机构还包括有计件组件，该计件组件包括有配合使用的弹性杠杆和行程开关。 

9.根据权利要求1所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：所述机械手夹具采用六轴关节机械手，其夹具部分为气动结构，设置有360度旋转的回转气缸和90度摆动的气动卡头。 

10.根据权利要求1所述一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于：还包括有电控系统，所述电控系统包括有触控面板、与触控面板连接的逻辑控制模块、与逻辑控制模块连接的机械手夹具控制单元和砂带运动控制单元、及与逻辑控制模块通过以太网连接的远程控制单元。