[实用新型]一种挂钩装置及起重机

权利要求书

1.一种挂钩装置，包括钩体（1）、钩梁（10）、第一连杆（3）及驱动装置（7），其特征在于，所述钩体（1）设置于所述钩梁（10）的一端，所述钩体（1）上设有连接点（a），所述第一连杆（3）的一端与所述连接点（a）活动连接，所述驱动装置（7）的一端设置于钩梁（10）上，其另一端与所述第一连杆（3）活动连接，所述驱动装置（7）用于推动所述第一连杆（3）绕所述连接点（a）转动。

2.根据权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩体（1）上设有第一支座（2），所述连接点（a）设置于所述第一支座（2）上，所述第一支座（2）一端与所述钩体（1）固定连接，其另一端通过所述连接点（a）与所述第一连杆（3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩装置还包括第二支座（6）和第三连杆（5），所述第二支座（6）的一端设置于所述钩梁（10）靠近所述钩体（1）一侧的下部，其另一端与所述第三连杆（5）一端活动连接，所述第三连杆（5）另一端与所述第一连杆（3）活动连接，所述驱动装置（7）靠近所述钩体（1）一端与所述第三连杆（5）两端之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的挂钩装置，其特征在于，所述第一连杆（3）上设置有第二连杆（4）和除所述连接点（a）外的另一连接点，所述第二连杆（4）一端与所述第一连杆（3）通过所述另一连接点活动连接，其另一端与所述第三连杆（5）远离所述第二支座（6）一端活动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的挂钩装置，其特征在于，在所述钩梁（10）上设有第三支座（8），所述第三支座（8）一端固定于所述钩梁（10）上，其另一端与所述驱动装置（7）远离所述钩体（1）一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩体（1）设有容纳轴的钩头。

7.根据权利要求6所述的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩装置还包括用于支撑所述钩梁（10）的支承座（9），所述支承座（9）与所述钩梁（10）活动连接。

8.根据权利要求7所述的挂钩装置，其特征在于，所述驱动装置（7）为电动推杆或油缸。

9.根据权利要求8所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩梁（10）远离钩体（1）一端上部设置配重块（11），所述配重块（11）用于保证所述挂钩装置处于平衡状态。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的挂钩装置。