[实用新型]扭矩检测装置及包括其的振动摩擦焊接机

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，设于振动摩擦焊接机的驱动系统中，其特征在于，所述驱动系统包括电机以及与电机相联的传动轴，所述电机驱动所述传动轴运动，所述扭矩检测装置包括安装在所述驱动系统上的悬臂，以及与所述悬臂连接的并可检测所述悬臂作用于其之上的压力值的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述驱动系统还包括与电机连接的传动箱，所述扭矩检测装置安装在所述传动箱上。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂包括悬臂本体以及位于悬臂本体两侧的第一端部和第二端部，所述第一端部连接在所述驱动系统上，所述第二端部与所述压力传感器连接。

4.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂的第二端部与所述压力传感器通过螺钉或销钉连接。

5.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂的第二端部呈扁平的块状结构。

6.根据权利要求4或5所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂的第二端部焊接固定在所述悬臂本体上，或通过螺钉或销钉固定在悬臂本体上，或所述第二端部与所述悬臂本体一体成型。

7.根据权利要求3所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂的第一端部具有穿孔，所述传动轴穿过所述悬臂的穿孔。

8.根据权利要求7所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述悬臂的穿孔的外围处具有用于容纳螺钉或销钉的连接孔，所述螺钉或销钉穿过连接孔与所述驱动系统连接。

9.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述电机是伺服电机。

10.一种振动摩擦焊接机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的扭矩检测装置。