[实用新型]一种发条扭矩测试仪

权利要求书

1.一种发条扭矩测试仪，包括底座（8），其特征在于，底座（8）上设置有伺服电机（1），伺服电机（1）的输出端通过波纹管联轴器（10）与一个减速箱（2）连接；在减速箱（2）的输出轴上固结有转动平台（3），转动平台（3）前端同轴固结有条盒夹具（4）；减速箱（2）的一侧设置有光电编码器（11），光电编码器（11）与转动平台（3）连接；在底座（8）上还安装有三维位移平台（6），三维位移平台（6）上与条盒夹具（4）对应的位置设置有扭矩传感器（5），扭矩传感器（5）上固结有条轴顶针（9），条轴顶针（9）与条盒夹具（4）垂直。

2.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述的条盒夹具（4）包括圆形底盘（42），在底盘（42）表面上间隔120°分布有三个用于卡紧条盒（14）的卡爪（43），卡爪（43）与卡盘中心的距离可调。

3.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述条轴顶针（9）为磁性体，在条轴顶针（9）的顶端开设有与条盒（14）中条轴榫头（13）配合的卡槽（15）。

4.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述的伺服电机（1）上安装有用于控制伺服电机（1）转动的控制器，伺服电机（1）采用三菱HF-KP-23BG7K型电机，控制器采用TIC2000型伺服电机控制器。

5.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述的转动平台（3）为圆形盘体，在圆形盘体的圆周上设置有激光刻划标尺。

6.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述的三维位移平台（6）采用ZOLIXNFP-3561/3561L型三维高精密手动位移台，在三维位移平台（6）上安装有微调三维位移平台（6）时用于观察扭矩传感器（5）空间位置的光学显微镜（7）。

7.如权利要求1所述的发条扭矩测试仪，其特征在于，所述的扭矩传感器（5）采用TSF-10扭杆式传感器。