[实用新型]一种模具自动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动行走装置领域，特别涉及了一种装配式住房生产所用墙板的模具自动行走装置。 

背景技术

目前，房屋建设逐渐摈弃了传统的施工方法，越来越趋向于标准化装配式住房。装配式住房生产中，大多是采用平移车将模具从生产线运动之养护线、从养护线运送至存放区。此法消耗大多的人力，并且存在安全隐患，不适用于工厂化生产装配式住房所需的模具移动要求。利用模具自动行走装置，可以使模具完成顺序推动，满足工厂的自动化生产线工艺的要求。 

实用新型内容

本实用新型为了满足标准化装配式住房自动生产线，提供了一种模具自动行走装置，从而满足自动生产线对模具连续运输的需求，节约生产成本，杜绝安全隐患。 

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种模具自动行走装置，包括控制器、液压缸、推动杆、推动片。所述控制器包含发动电机和开关控制面板。所述液压缸通过连接线与控制器相连接。所述液压缸长度大于运输的墙板生产模具的长度。所述推动杆的中心杆位于液压缸内部，可根据液压缸内压力变化移动。所述推动片位于推动杆右侧上方，采用活动接头与推动杆连接，推动片可根据需要进行水平放置或者竖直放置。 

在一组装配式住房自动生产线轨道的一端安装有一套模具自动行走装置，模具在自动行走装置上向前移动，模具与模具通过触杆接触，推动前方模具移动。当模具向前移动了一块模具长度的距离后，模具自动行走装置的推动杆复位，一块新的模具由天车运至空位，继续进行模具的运输，从而达到生产线上模具整体向前运动。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，便于操作，实现了模具的自动行走，满足标准化装配式住房自动生产线对模具顺序向前运输的要求，节省人力，从而节约生产成本，安全生产。 

附图说明

图1是一种模具自动行走装置示意图。 

图2是推动杆局部示意图。 

图3是推动杆右侧侧面图(推动片竖直放置)。 

图4是推动杆右侧侧面图(推动片水平放置)。 

图5、图6、图7、图8、图9是描述该种模具自动行走装置运输墙板生产模具的示意图。图5是将墙板生产模具放置于自动行走装置之上示意图，图6是自动行走装置运行室推动片行至墙板生产模具右侧边缘示意图，图7是自动行走装置运行中推动片推动墙板生产模具前行示意图，图8是自动行走装置将一块墙板生产模具推动行走一块墙板生产模具长度位移示意图，图9是自动行走装置运输一块墙板生产模具后推动杆复位示意图。 

其中：1是控制器，2是连接线，3是装配式住房自动生产线轨道，4是液压缸，5是推动杆，6是推动片，7是墙板生产模具，8是墙板生产模具行走齿轮，9是墙板生产模具触杆，10是推动杆的中心杆。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，一种模具自动行走装置，包括控制器1、液压缸4、推动杆5、推动片6。所述控制器包含发动电机和开关控制面板。所述液压缸4通过连接线2与控制器1相连接。所述液压缸4长度大于运输的墙板生产模具7的长度。 

如图1和图2所示，所述推动杆5的中心杆10位于液压缸4内部，可依据液压缸内压力变化移动。所述推动片6共有两个，分别位于推动杆两侧杆的右侧上方，采用活动接头与推动杆连接，推动片可根据需要进行水平放置或者竖直放置。 

如图3所示，推动片6竖直放置时，模具自动行走装置前行，当接触到墙板生产模具的边缘可依靠推动片6对墙板生产模具的推动作用使得墙板生产模具前行。推动片6在不推动模板向前运动时需水平放置如图4所示。 

实施例：在一组装配式住房自动生产线轨道3的一端(例如在右端，则墙板生产模具运行方向为向左运输)，安装有一套模具自动行走装置。该种模具自动行走装置运输墙板生产模具如图5、图6、图7、图8、图9所示。将墙板生产模具7放置于自动行走装置之上(如图5所示)，启动控制器1，自动行走装置运行，推动片6行至模具右侧边缘(如图6所示)，自动行走装置运行中推动片6推动模具前行，模具在自动行走装置上向前移动，模具与模具通过触杆9接触，借助模具行走齿轮8推动前方模具移动，从而达到生产线上模具整体向前运动(如图7所示)。当墙板生产模具向前移动了一块模具长度位移(如图8所示)后，自动行走装置的推动杆复位(如图9所示)。随后新的墙板生产模具将由天车运送至模具自动行走装置上方，继续进行模具的运输。