[实用新型]一种铰链自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铰链自动装配机，具体是一种铰链自动装条机的传动动作装置。

背景技术

铰链主要包括铰杯部分、铰臂（俗称条）部分和底座部分共三部分。同时，铰臂部分是铰链的主要部件，其零件名称和装配工序包括：直条和梅花片装料工序（1）、进第一销钉工序（2）、弹簧装配工序（3）、进第二销钉工序（4）、方片装配工序（5）、添加润滑剂工序（6）、旋铆第一销钉工序（7）、旋铆第二销钉工序（8）。在过去，以上所述工序都是人工操作，现在，大多数工序均可以通过自动机械装置来完成。更先进的，已经将所有工序串联起来，实现自动生产线加工生产。现有自动生产线的装配机是在垂直方向上传动的。自动装配机大大地提高劳动生产率。但现有自动装配机的缺点是岗位模具传动结构复杂，各工序间的协调性能较差。

发明内容

本实用新型的目的在于对现有自动装配机的改进，提供一种在水平方向传动的铰链自动装配机。

本实用新型，包括：直条和梅花片装料工序、进第一销钉工序、弹簧装配工序、进第二销钉工序、方片装配工序、添加润滑剂工序、旋铆第一销钉工序、旋铆第二销钉工序和机械手自动出料工序，所述直条和梅花片装料工序、进第一销钉工序、弹簧装配工序、进第二销钉工序、方片装配工序、添加润滑剂工序、旋铆第一销钉工序、旋铆第二销钉工序和机械手自动出料工序是在平面工作台上设置的滑动传送生产线上进行装配加工的，在所述滑动传送生产线上，放置有复数具模具，装放模具数为滑道生产线上模具岗位数减去2，所述滑动传送生产线以“口”字形设置，包括上、下横向滑道和左、右纵向滑道，上横向滑道、右纵向滑道、下横向滑道和左纵向滑道依次相连，上下横向滑道的宽度为模具的长度，模具在上下横向滑道上为横向排列，左右纵向滑道的宽度为岗位模具的宽度，模具在左右纵向滑道上为纵向排列，在上、下横向滑道上分别设有同步的模具横向位移气动装置，实现岗位模具横向位移，每次位移的距离为一具岗位模具的宽度，在左、右纵向滑道上分别设有同步的模具纵向位移气动装置，实现岗位模具纵向位移，每次位移的距离为一具岗位模具的长度。

本实用新型，可实现电脑编程，控制每一道工序的每一个动作；通过机、电、气一体化对各种配件和产品实施自动传送。通过自动控制电路的控制，可实现对配件质量合格与否自动检测；对各工序运行状况是否正常，实现自动检测，并对设备的运行实施自动控制。如果配件质量不合格，该设备装配运行时将会不予装配或自动停机，确保了铰链质量。如果装配过程中只要一个环节出现故障，整台设备能自动停机。

本实用新型，具有结构简单、维护方便、生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构原理图。

图中，1、直条和梅花片装料工序；2、进第一销钉工序；3、弹簧装配工序；4、进第二销钉工序；5、方片装配工序；6、添加润滑剂工序；7、旋铆第一销钉工序；8、旋铆第二销钉工序；9机械手自动出料工序；A、模具横向位移气动装置；B、模具纵向位移气动装置；M、岗位模具。

具体实施方式

参照图1，一种铰链自动装配机，包括：直条和梅花片装料工序1、进第一销钉工序2、弹簧装配工序3、进第二销钉工序4、方片装配工序5、添加润滑剂工序6、旋铆第一销钉工序7、旋铆第二销钉工序8和机械手自动出料工序9，所述直条和梅花片装料工序1、进第一销钉工序2、弹簧装配工序3、进第二销钉工序4、方片装配工序5、添加润滑剂工序6、旋铆第一销钉工序7、旋铆第二销钉工序8和机械手自动出料工序9是在平面工作台上设置的滑动传送生产线上进行装配加工的，在所述滑动传送生产线上，放置有复数具模具M，装放模具数为滑道生产线上模具岗位数减去2，所述滑动传送生产线以“口”字形设置，包括上、下横向滑道和左、右纵向滑道，上横向滑道、右纵向滑道、下横向滑道和左纵向滑道依次相连，上下横向滑道的宽度为模具的长度，模具M在上下横向滑道上为横向排列，左右纵向滑道的宽度为岗位模具的宽度，模具M在左右纵向滑道上为纵向排列，在上、下横向滑道上分别设有同步的模具横向位移气动装置A，实现岗位模具横向位移，每次位移的距离为一具岗位模具的宽度，在左、右纵向滑道上分别设有同步的模具纵向位移气动装置B，实现岗位模具纵向位移，每次位移的距离为一具岗位模具的长度。

在本实施例中，进第一销钉工序、弹簧装配工序、进第二销钉工序、方片装配工序、添加润滑剂工序、旋铆第一销钉工序和旋铆第二销钉工序的工作原理与现有单台自动设备基本相同，直条和梅花片装料工序为第一道工序，为人工装料工序。